| Multi-strategy and self-adaptive differential sine–cosine algorithm for multi-robot path planning R Akay, MY Yildirim Expert Systems with Applications 232, 120849, 2023 | 12 | 2023 |
| A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots MY Yıldırım, R Akay Sakarya University Journal of Science 25 (2), 417-428, 2021 | 4 | 2021 |
| Fast path planning in multi-obstacle environments for mobile robots M Yıldırım, R Akay Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University 36 (3), 2021 | 4 | 2021 |
| Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması MY YILDIRIM, A Rüştü Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 521-530, 2021 | 4 | 2021 |
| Application of hybrid metaheuristic with Levenberg-Marquardt algorithm for 6-dimensional magnetic localization M Suveren, R Akay, MY Yildirim, M Kanaan Evolving Systems 13 (6), 849-867, 2022 | 1 | 2022 |
| Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi MY Yıldırım, R Akay Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 138-142, 2021 | 1 | 2021 |
| Development of an Industrial Robotic Arm Education Kit Based on Object Recognition and Robot Kinematics For Engineers MY Yıldırım, M Anutgan Journal of Selcuk-Technic (ICAT 20) 19 (4), 47-65, 2020 | 1* | 2020 |
| Welded Beam Design Optimization Using Honey Badger Algorithm MY Yıldırım, R Akay 1. Bilsel International Aspendos Scientific Researches Congress, 59-66, 2024 | | 2024 |
| DC Motor Hız Kontrolü için PID Denetleyici Parametrelerinin PSO Algoritması ile Gerçek Zamanlı Optimizasyonu MY Yıldırım, R Akay 2nd International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology …, 2020 | | 2020 |
| Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme Temelli Al - Bırak Yapabilen Endüstriyel Robot Kol (Yüksek Lisans Tezi) MY Yıldırım Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019 | | 2019 |
| International Turkic World Congress on Science and Engineering Book of Abstracts CT Çelik, S Ertürk, A Akbulut, MY Yıldırım, Ö Görgülüer, P Yertayeva, ... Niğde Ömer Halisdemir Universitesi, 2019 | | 2019 |
| International Turkic World Congress on Science and Engineering Book of Proceedings CT Çelik, S Ertürk, Ö Görgülüer, MY Yıldırım Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi, 2019 | | 2019 |
| Ters Kinematik Analizin Yapay Sinir Ağları ile Simülasyonu MY Yıldırım, M Anutgan Anadolu I. Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, 407-411, 2018 | | 2018 |
| Stereo Görme ve 3 Eksenli Robot Kol Kullanılarak Nesne Sınıflandırma MY Yıldırım, M Anutgan Anadolu I. Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, 412-418, 2018 | | 2018 |
Rustu AkayErciyes Üniversitesi在 erciyes.edu.tr 的电子邮件经过验证
