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Jinxiang Wang   王金湘
Jinxiang Wang 王金湘
Associate Professor, School of Mechanical Engineering, Southeast Univ. 副教授, 东南大学机械学院
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独立轮驱动电动汽车驱动力分配策略仿真研究
王金湘, 陈南
轻型汽车技术, 3-7, 2014
2014
分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测
金贤建, 杨俊朋, 殷国栋, 王金湘, 陈南, 卢彦博
机械工程学报 55 (22), 93-102, 2019
52019
共驾型智能汽车控制权限转移算法研究
严永俊, 林中盛, 王金湘, 方振伍, 汪殷国栋
机械工程学报 59 (16), 275-287, 2023
2023
混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制
金贤建, 殷国栋, 陈南, 王金湘
汽车工程 37 (9), 1011-1016, 2015
22015
基于 51 单片机的小车避障电路实现
孙贤安, 陈南, 王金湘
机械制造与自动化 34 (5), 76-78, 2005
42005
基于 TrueTime 的分布式主动转向网络控制的仿真研究
孙宁, 陈南, 王金湘, 张丙军, 钟国华
汽车工程 33 (6), 531-536, 2011
12011
基于多 Agent 的车辆底盘集成控制系统的研究
王金湘
南京: 东南大学, 2010
2010
基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究
王金湘, 陈南, 殷国栋
汽车工程, 701-707, 2012
32012
基于多主体机制的车辆主动后轮转向与 ESP 集成控制
王金湘, 陈南, 殷国栋, 皮大伟
东南大学学报: 自然科学版 40 (3), 506-511, 2010
12010
基于横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制策略及实车场地试验
王金湘, 陈南, 皮大伟
汽车工程, 222-226, 2008
72008
基于载荷参数变化的轻量化电动汽车建模与参数灵敏度分析
殷国栋, 马翔, 王金湘
2013 中国汽车工程学会年会论文集, 2013
2013
监督控制下的车辆集成底盘控制策略与仿真
王金湘, 陈南
农业机械学报, 1-6, 2009
32009
考虑参数不确定性的汽车前轮主动转向输出反馈鲁棒控制
王金湘, 代蒙蒙, 陈南, 代蒙, 蒙陈南
东南大学学报: 自然科学版 46 (3), 476-482, 2016
22016
考虑执行器时滞不确定的车辆编队网联巡航鲁棒模型预测控制
张浩彬, 张宁, 徐利伟, 王金湘, 殷国栋
同济大学学报 (自然科学版) 50 (S1), 140-144, 2024
2024
模糊逻辑在车辆稳定性控制系统中的应用
皮大伟, 陈南, 王金湘
东南大学学报: 自然科学版 38 (1), 43-48, 2008
92008
四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制
殷国栋, 王善豹, 王金湘, 陈南
轻型汽车技术, 3-8, 2014
2014
智轨电车横向运动预测控制研究
严永俊, 王金湘, 胡云卿, 袁希文, 吴梦阳, 黄瑞鹏, 王斌
控制与信息技术, 25-30, 2020
12020
智能汽车人机共享控制研究综述
杨俊儒, 褚端峰, 陆丽萍, 王金湘, 吴超仲, 殷国栋
机械工程学报 58 (18), 31-55, 2022
32022
主动悬架的操纵稳定性控制研究
王金湘, 陈南
轻型汽车技术, 11-16, 2011
2011
A Comparison of Two Distributed V2V Trajectory-planning Algorithms with Consideration of Drivers' Characteristics
K Zhang, J Wang, N Chen, G Yin
2018 Annual American Control Conference (ACC), 4014-4019, 2018
32018
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