独立轮驱动电动汽车驱动力分配策略仿真研究 王金湘, 陈南 轻型汽车技术, 3-7, 2014 | | 2014 |
分布式驱动电动汽车双无迹卡尔曼滤波状态参数联合观测 金贤建, 杨俊朋, 殷国栋, 王金湘, 陈南, 卢彦博 机械工程学报 55 (22), 93-102, 2019 | 5 | 2019 |
共驾型智能汽车控制权限转移算法研究 严永俊, 林中盛, 王金湘, 方振伍, 汪殷国栋 机械工程学报 59 (16), 275-287, 2023 | | 2023 |
混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制 金贤建, 殷国栋, 陈南, 王金湘 汽车工程 37 (9), 1011-1016, 2015 | 2 | 2015 |
基于 51 单片机的小车避障电路实现 孙贤安, 陈南, 王金湘 机械制造与自动化 34 (5), 76-78, 2005 | 4 | 2005 |
基于 TrueTime 的分布式主动转向网络控制的仿真研究 孙宁, 陈南, 王金湘, 张丙军, 钟国华 汽车工程 33 (6), 531-536, 2011 | 1 | 2011 |
基于多 Agent 的车辆底盘集成控制系统的研究 王金湘 南京: 东南大学, 2010 | | 2010 |
基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究 王金湘, 陈南, 殷国栋 汽车工程, 701-707, 2012 | 3 | 2012 |
基于多主体机制的车辆主动后轮转向与 ESP 集成控制 王金湘, 陈南, 殷国栋, 皮大伟 东南大学学报: 自然科学版 40 (3), 506-511, 2010 | 1 | 2010 |
基于横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制策略及实车场地试验 王金湘, 陈南, 皮大伟 汽车工程, 222-226, 2008 | 7 | 2008 |
基于载荷参数变化的轻量化电动汽车建模与参数灵敏度分析 殷国栋, 马翔, 王金湘 2013 中国汽车工程学会年会论文集, 2013 | | 2013 |
监督控制下的车辆集成底盘控制策略与仿真 王金湘, 陈南 农业机械学报, 1-6, 2009 | 3 | 2009 |
考虑参数不确定性的汽车前轮主动转向输出反馈鲁棒控制 王金湘, 代蒙蒙, 陈南, 代蒙, 蒙陈南 东南大学学报: 自然科学版 46 (3), 476-482, 2016 | 2 | 2016 |
考虑执行器时滞不确定的车辆编队网联巡航鲁棒模型预测控制 张浩彬, 张宁, 徐利伟, 王金湘, 殷国栋 同济大学学报 (自然科学版) 50 (S1), 140-144, 2024 | | 2024 |
模糊逻辑在车辆稳定性控制系统中的应用 皮大伟, 陈南, 王金湘 东南大学学报: 自然科学版 38 (1), 43-48, 2008 | 9 | 2008 |
四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制 殷国栋, 王善豹, 王金湘, 陈南 轻型汽车技术, 3-8, 2014 | | 2014 |
智轨电车横向运动预测控制研究 严永俊, 王金湘, 胡云卿, 袁希文, 吴梦阳, 黄瑞鹏, 王斌 控制与信息技术, 25-30, 2020 | 1 | 2020 |
智能汽车人机共享控制研究综述 杨俊儒, 褚端峰, 陆丽萍, 王金湘, 吴超仲, 殷国栋 机械工程学报 58 (18), 31-55, 2022 | 3 | 2022 |
主动悬架的操纵稳定性控制研究 王金湘, 陈南 轻型汽车技术, 11-16, 2011 | | 2011 |
A Comparison of Two Distributed V2V Trajectory-planning Algorithms with Consideration of Drivers' Characteristics K Zhang, J Wang, N Chen, G Yin 2018 Annual American Control Conference (ACC), 4014-4019, 2018 | 3 | 2018 |