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Minsang Seo
Minsang Seo
Master of Electronic Systems in Engineering
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Human mimetic forearm mechanism towards bionic arm
M Seo, H Kim, Y Choi
2017 international conference on rehabilitation robotics (ICORR), 1171-1176, 2017
182017
EMG-based prosthetic hand control system inspired by missing-hand movement
M Seo, D Yoon, J Kim, Y Choi
2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient …, 2015
122015
Development of a prosthetic forearm aiming at humanlike motion for trans-radial amputation
M Seo, S Lee, Y Choi
2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient …, 2016
12016
Kinematic Modeling of Human Forearm Rotation With Distal Radio-Ulnar Circumduction
D Yoon, M Seo, Y Choi
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 4 (2), 480-489, 2022
2022
수신시각차 기반의 초음파 정밀 측위 시스템을 이용한 무인비행체의 위치추종오차 및 경로제어 성능 측정 방법
최우석, 이재민, 서민상, 이동혁
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 201-201, 2020
2020
다수의 레이저 트랙커 (Laser Tracker) 를 이용하여 넓은 측정 범위를 갖는 고정밀 측정 기술 개발
이재민, 서민상, 최우석, 이동혁
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 207-207, 2020
2020
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
서민상, 이재민, 최우석, 송병주, 이동혁
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 271-271, 2020
2020
레이저 트랙커를 이용한 무인비행체의 위치 및 경로제어 성능 측정 방법
최우석, 이재민, 서민상, 이동혁
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 185-185, 2019
2019
무선이동로봇을 이용한 대형 접촉식좌표측정기 보정 및 교정 자동화 시스템 개발
문성준, 서민상, 이동혁
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 187-187, 2019
2019
무인제설시스템 설치에 따른 일본 폭설지역의 태양광 발전출력에 관한 연구
정성대, 이현정, 이승일, 이병우, 서민상
한국태양에너지학회 학술대회논문집, 26-26, 2018
2018
겨울철 제설시스템을 통한 일본 홋카이도 지역의 태양광 발전 피해 방지 실증 실험
이현정, 이승일, 정성대, 이병우, 서민상
한국신· 재생에너지학회 학술대회 초록집, 85-85, 2018
2018
Bone length extraction from MRI data for prosthetic forearm design
M Seo, J Kim, Y Choi
2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient …, 2017
2017
Human Mimetic Forearm Mechanism for Bionic Arm
MS Seo
한양대학교, 2017
2017
Underactuated and stackable 4-bar finger mechanism towards power grasping
M Seo, D Yoon, Y Choi
KRoC 2016 11 (16), 52-53, 2016
2016
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文章 1–14