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Jeonghan Yu
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Simultaneous shape and topology optimization of planar linkage mechanisms based on the spring-connected rigid block model
J Yu, SM Han, YY Kim
Journal of Mechanical Design 142 (1), 011401, 2020
262020
Topology Optimization of General-Joint Planar Linkage Mechanisms with an Application to Finger Rehabilitation Device Design
SW Kang, J Yu, SM Han, YY Kim
Advances in Structural and Multidisciplinary Optimization: Proceedings of …, 2018
22018
Single-Actuator Hip Exoskeleton Mechanism Design With Actuation in Frontal and Sagittal Planes: Design Methodology and Experimental Validation
J Lee, J Ryu, G Lee, J Yu, SW Kang, YY Kim
IEEE Access 11, 136630-136642, 2023
12023
Knee joint guide apparatus
YY Kim, J Yu, SW Kang
US Patent App. 17/896,052, 2023
2023
대사 에너지를 최소화하는 외골격 로봇을 위한 시뮬레이션 기반 메커니즘 형상 최적화
류제경, 강석원, 이종준, 유정한, 김윤영
대한기계학회 춘추학술대회, 192-193, 2021
2021
기계적 이득을 고려한 자기정렬 메커니즘 외골격 조인트의 위상최적설계
유정한, 강석원, 김윤영
대한기계학회 춘추학술대회, 168-169, 2021
2021
새로운 기구 위상 최적화 기법을 이용한 손가락 재활 기구 설계
강석원, 유정한, 한상민, 김윤영
대한기계학회 춘추학술대회, 144-145, 2017
2017
스프링연결 강체블록모델 기반 평면 링크기구의 형상 및 위상의 동시 최적화
유정한, 한상민, 강석원, 김윤영
대한기계학회 춘추학술대회, 408-410, 2016
2016
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文章 1–8