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Sumit Patidar
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Hierarchical Diffusion Policy for Kinematics-Aware Multi-Task Robotic Manipulation
X Ma, S Patidar, I Haughton, S James
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2024
72024
In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
S Patidar, A Sieler, O Brock
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
2023
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文章 1–2