| Sliding Mode Control for Parallel Robots Driven by Electric Motors in Task Space NQ Hoang, VD Vuong Journal of Computer Science and Cybernetics 33 (4), 325-337, 2017 | 9 | 2017 |
| Designing hedge algebraic controller and optimizing by genetic algorithm for serial robots adhering trajectories NT Duy, VD Vuong Journal of Computer Science and Cybernetics 36 (3), 265-283, 2020 | 5 | 2020 |
| Modeling and model-based controller design for 3RRR planar parallel robots driven by DC motors in joint space NQ Hoang, VD Vuong, NV Quyen The 4th International Conference on Engineering Mechanics and Automation …, 2016 | 5 | 2016 |
| Mô hình hóa và điều khiển robot song song dẫn động bằng động cơ điện một chiều trong không gian thao tác NQ Hoàng, VĐ Vương, NV Quyền Hội nghị Khoa học toàn quốc lần thứ 2, 65-72, 2016 | 4 | 2016 |
| Phân tích động học và kỳ dị các robot song song phẳng ba bậc tự do NQ Hoàng, VĐ Vương, NT Lâm Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ X, 436-444, 2017 | 3 | 2017 |
| A Vision-Based Measurement and Classification System for Robot Arm Under Controlled Lighting Condition QC Hsu, NV Ngo, TL Pham, QK Duong, DV Vu Advances in Engineering Research and Application: Proceedings of the …, 2021 | 1 | 2021 |
| Control Parallel Robots Driven by DC Motors Using Fuzzy Sliding Mode Controller and Optimizing Parameters by Genetic Algorithm VD Vuong, NQ Hoang, NT Duy Advances in Engineering Research and Application: Proceedings of the …, 2020 | 1 | 2020 |
| Controller Design Based On A Kinematic Estimator For A 3RRR Planar Parallel Robot Driven By Electric Motors NQ Hoang, VD Vuong Vietnam Journal of Science and Technology 57 (6A), 95, 2019 | 1 | 2019 |
| Singularity Analysis and Singularity Crossing Control of a Five-Bar Parallel Manipulator NQ Hoang, VD Vuong International Conference on Engineering Research and Applications, 426-438, 2023 | | 2023 |
| Dynamic modelling and singularity-free simulation of closed loop multibody system driven by electric motors NQ Hoang, VD Vuong, D Van Phong, NT Lam Vietnam Journal of Mechanics 45 (1), 1-19, 2023 | | 2023 |
| Inverse Kinematics and Dynamics of a 3RRR Planar Parallel Manipulator in the Presence of Singularities NQ Hoang, VD Vuong Advances in Asian Mechanism and Machine Science: Proceedings of IFToMM Asian …, 2022 | | 2022 |
| A Vision-Based Measurement and Classification System for Robot Arm Under Controlled Lighting Condition QK Duong, DV Vu Advances in Engineering Research and Application: Proceedings of the …, 2020 | | 2020 |
| Differential equations of motion in matrix form of multibody systems driven by electric motors NQ Hoang, VD Vuong Vietnam Journal of Mechanics 41 (4), 301-317, 2019 | | 2019 |
| Điều khiển robot song song dẫn động bằng động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển trượt mờ NQ Hoàng, NT Lâm, VĐ Vương Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc Kỷ nệm 40 năm thành lập Viện Cơ học, 2019 | | 2019 |
| Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học NQ Hoàng, VĐ Vương, NT Lâm Hội Nghị Khoa Học Và Công Nghệ Toàn Quốc Về Cơ Khí Lần Thứ V - VCME 2018 …, 2018 | | 2018 |
| Vượt kỳ dị trong mô phỏng động lực học robot song song sử dụng không gian bù của ma trận Jacobi NQ Hoàng, VĐ Vương, NT Lâm Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ X, 182-192, 2017 | | 2017 |
| Ứng dụng thuật giải di truyền trong bài toán động học ngược robot chuỗi và song song NQ Hoàng, VĐ Vương PROCEEDING of Publishing House for Science and Technology 1 (1), 2016 | | 2016 |
| Nâng cao độ chính xác kết quả bài toán động học ngược trong robot công nghiệp VĐ Vương Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, 2013 | | 2013 |
