LMI-based algorithm for strictly positive real systems with static output feedback MR Covacic, MCM Teixeira, E Assunção, R Gaino Systems & Control Letters 61 (4), 521-527, 2012 | 21 | 2012 |
Design of a fuzzy Takagi-Sugeno controller to vary the joint knee angle of paraplegic patients MCM Teixeira, GS Deaecto, R Gaino, E Assunção, AA Carvalho, ... Neural Information Processing: 13th International Conference, ICONIP 2006 …, 2006 | 20 | 2006 |
Electrical stimulation tracking control for paraplegic patients using T–S fuzzy models R Gaino, MR Covacic, MCM Teixeira, R Cardim, E Assunção, ... Fuzzy Sets and Systems 314, 1-23, 2017 | 17 | 2017 |
Digital controller design considering hardware constraints: application in a paraplegic patient MAA Sanches, R Gaino, RF Kozan, MCM Teixeira, AA Carvalho, ... Revista Brasileira de Engenharia Biomédica 30, 232-241, 2014 | 15 | 2014 |
Realimentação derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno paracontrole da articulação do joelho de pacientes paraplégicos com o uso de acelerômetros R Gaino, MCM Teixeira, AA de Carvalho, E Assunção, R Cardim, ... | 11 | 2011 |
Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos Fuzzy TS R Gaino Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009 | 11 | 2009 |
Controle não-linear fuzzy Takagi-Sugeno do movimento de paraplégicos utilizando acelerômetros R Gaino, MCM Teixeira, R Cardim, AA Carvalho, E Assunção, ... CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA 21, 1254-1257, 2008 | 11* | 2008 |
Discrete Takagi-Sugeno fuzzy models applied to control the knee joint movement of paraplegic patients R Gaino, MR Covacic, R Cardim, MAA Sanches, AA De Carvalho, ... Ieee Access 8, 32714-32726, 2020 | 9 | 2020 |
Robust switched control based on strictly positive real systems and variable structure control techniques R Cardim, MCM Teixeira, E Assunção, JMS Ribeiro, MR Covacic, ... International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 30 (8-10 …, 2016 | 9 | 2016 |
Robust Control of the Knee Joint Angle of Paraplegic Patients considering Norm‐Bounded Uncertainties NM Santos, R Gaino, MR Covacic, MCM Teixeira, AA Carvalho, ... Mathematical Problems in Engineering 2015 (1), 736246, 2015 | 9 | 2015 |
Projeto de um controlador fuzzy Takagi-Sugeno para variar o ângulo da articulação do joelho MCM Teixeira, GS Deaecto, R Gaino, E Assunção, AA Carvalho, ... XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2287-92, 2006 | 9 | 2006 |
Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos Fuzzy Takagi-Sugeno R Gaino Ilha Solteira: Universidade Estadual Paulista, 2009 | 6 | 2009 |
Projeto de um controlador linear para variar o ângulo de articulação do joelho de um paciente paraplégico MCM Teixeira, GS Deaecto, R Gaino, E Assunção, AA Carvalho, ... Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 950-6, 2007 | 6 | 2007 |
Projeto de controlador robusto aplicado à cadeira de rodas móveis via abordagem por LMIs FL Rossini | 5 | 2024 |
Robust T‐S Fuzzy Control of Electrostimulation for Paraplegic Patients considering Norm‐Bounded Uncertainties MR Covacic, MC Minhoto Teixeira, A Augusto de Carvalho, R Cardim, ... Mathematical Problems in Engineering 2020 (1), 4624657, 2020 | 5 | 2020 |
Robust controller design of a wheelchair mobile via lmi approach to erp systems with feedback output FL Rossini, R Gaino, MCM Teixeira, E Assuncao, R Cardim, MR Covacic IEEE Latin America Transactions 13 (5), 1321-1330, 2015 | 5 | 2015 |
Modelo Fuzzy Takagi-Sugeno para controle do ângulo de articulação do joelho de pacientes paraplégicos DNT de Proença Diogo, LHR Bueno, MR Covacic, R Gaino Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas 33 (2), 215-228, 2012 | 5 | 2012 |
Reguladores e observadores fuzzy takagi-sugeno para variar o Ângulo da articulação do joelho de um paciente paraplégico R Gaino, MCM Teixeira, AA Carvalho, E Assunção, TI Silva Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 8-11, 2007 | 5 | 2007 |
Cadeira de rodas controlada por sopros e sucções. ASF Sobrinho, KR Felizardo, MA da Silva, HP Oliveira, LP Lone, ... Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas 21 (4), 3-7, 2000 | 5 | 2000 |
3ph high efficiency induction motors with IFOC applied to a wheelchair by joystick WRBM Nunes, N da Silva, MR Covacic, APL Junior, R Gaino IEEE Latin America Transactions 14 (5), 2041-2051, 2016 | 4 | 2016 |