受强制性开放获取政策约束的文章 - Wenhai Liu了解详情
无法在其他位置公开访问的文章：7 篇
Smooth and time-optimal S-curve trajectory planning for automated robots and machines
Y Fang, J Hu, W Liu, Q Shao, J Qi, Y Peng
Mechanism and Machine Theory 137, 127-153, 2019
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Robotic picking in dense clutter via domain invariant learning from synthetic dense cluttered rendering
W Liu, W Wang, Y You, T Xue, Z Pan, J Qi, J Hu
Robotics and Autonomous Systems 147, 103901, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
A novel camera fusion method based on switching scheme and occlusion-aware object detection for real-time robotic grasping
W Liu, J Hu, W Wang
Journal of Intelligent & Robotic Systems 100 (3), 791-808, 2020
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
A cpg-based online trajectory planning method for industrial manipulators
Y Fang, J Hu, W Liu, B Chen, J Qi, X Ye
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), 41-46, 2016
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
GraspFusionNet: a two-stage multi-parameter grasp detection network based on RGB–XYZ fusion in dense clutter
W Wang, W Liu, J Hu, Y Fang, Q Shao, J Qi
Machine Vision and Applications 31, 1-19, 2020
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Deep learning for picking point detection in dense cluster
W Liu, Z Pan, W Liu, Q Shao, J Hu, W Wang, J Ma, J Qi, W Zhao, S Du
2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 1644-1649, 2017
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Plug-and-play inertial forward–backward algorithm for Poisson image deconvolution
T He, Y Sun, B Chen, J Qi, W Liu, J Hu
Journal of Electronic Imaging 28 (4), 043020-043020, 2019
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
可在其他位置公开访问的文章：9 篇
Anygrasp: Robust and efficient grasp perception in spatial and temporal domains
HS Fang, C Wang, H Fang, M Gou, J Liu, H Yan, W Liu, Y Xie, C Lu
IEEE Transactions on Robotics, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Suctionnet-1billion: A large-scale benchmark for suction grasping
H Cao, HS Fang, W Liu, C Lu
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 8718-8725, 2021
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Suction grasp region prediction using self-supervised learning for object picking in dense clutter
Q Shao, J Hu, W Wang, Y Fang, W Liu, J Qi, J Ma
2019 IEEE 5th International Conference on Mechatronics System and Robots …, 2019
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Progress and prospects of multimodal fusion methods in physical human–robot interaction: A review
T Xue, W Wang, J Ma, W Liu, Z Pan, M Han
IEEE Sensors Journal 20 (18), 10355-10370, 2020
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Ukpgan: A general self-supervised keypoint detector
Y You, W Liu, Y Ze, YL Li, W Wang, C Lu
Proceedings of the IEEE/CVF conference on Computer Vision and Pattern …, 2022
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Point cloud classification with deep normalized Reeb graph convolution
W Wang, Y You, W Liu, C Lu
Image and Vision Computing 106, 104092, 2021
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Image moments based visual servoing of robot using an adaptive controller
Q Shao, J Hu, Y Fang, W Liu, J Qi, GN Zhu
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), 57-61, 2016
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Planning trigonometric frequency central pattern generator trajectory for cyclic tasks of robot manipulators
Y Fang, J Hu, J Qi, W Liu, W Wang, Y Peng
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of …, 2019
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Real time pose estimation based on extended Kalman filter for binocular camera
W Liu, J Hu, Y Fang, Q Shao, K Zheng, GN Zhu
2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), 142-146, 2016
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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