Compact rrt: A new approach for guided sampling applied to environment representation and path planning in mobile robotics S Kamarry, L Molina, EAN Carvalho, EO Freire 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium …, 2015 | 10 | 2015 |
Two-layers workspace: A new approach to cooperative object transportation with obstacle avoidance for multi-robot system SKA De Sousa, RCS Freire, EAN Carvalho, L Molina, PC Santos, ... IEEE Access 10, 6929-6939, 2022 | 4 | 2022 |
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado em uma representação compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT) SKA Sousa Universidade Federal de Sergipe, 2017 | 4 | 2017 |
Uma abordagem híbrida para navegação em ambientes dinâmicos baseadas na drrt S Kamarry, P Cardoso, L Molina, EO Carvalho, E Freire 2015 12th Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2016 | 3 | 2016 |
Drrt: Uma nova abordagem para aumentar a dispersão dos nós na rrt aplicada à representação do ambiente e planejamento de caminho S Kamarry, L Molina, EO Carvalho, E Freire 2015 12th Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 1394-1399, 2015 | 3 | 2015 |
Caboclinhos: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria VSSS ERB Santos, JLS Júnior, GMB de Melo, SOC Santos, VC de Santana, ... Latin American Robotics Competition, Uberlândia, MG, 2015 | 2 | 2015 |
Mapeamento utilizando análise de componentes principais S Kamarry, L Molina, JR Montalvao Filho, E Olveira, EÁN Carvalho CBA, 2012 | 2 | 2012 |
The polarized RRT-edge approach A Santana, EO Freire, S Kamarry, ÉÁN Carvalho, L Molina 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018 | 1 | 2018 |
A Low-Cost and Open-Source Robotic Fish Using 3d Printing Technology MN Santos, JV Souza, S Kamarry, P Santos, F Prudente OCEANS 2023-Limerick, 1-6, 2023 | | 2023 |
Navegaçao autônoma de cadeira de rodas motorizada com base nos segmentos de pisos táteis M de Oliveira Soares, JPJ Chagas, RS Freire, PC Santos, S Kamarry, ... Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |
Principal Component Analysis (PCA) and Hough Transform as Tool for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with Sparse and Noisy Sensors SK Sousa, RC Freire, EA Carvalho, L Molina, EO Freire Journal of Integrated Circuits and Systems 15 (3), 1-5, 2020 | | 2020 |
RRT-Edge: A compact approach for path planning of mobile robots A de Santana Correia, S Kamarry, L Molina, EÁN Carvalho, EO Freire 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium …, 2017 | | 2017 |
CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria F180 A Correia, A Santos, E Freire, E Carvalho, F Sandes, I Silva, J Silveira, ... | | |
CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria F180 P Santos, S Kamarry, L Molina, EAN Carvalho, EO Freire | | |