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Fredy H. Martínez S.
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A comparative study of geometric path planning methods for a mobile robot: Potential field and Voronoi diagrams
EJ Gómez, FMM Santa, FHM Sarmiento
2013 II international congress of engineering mechatronics and automation …, 2013
442013
Controlling wild mobile robots using virtual gates and discrete transitions
L Bobadilla, F Martinez, E Gobst, K Gossman, SM LaValle
2012 American Control Conference (ACC), 743-749, 2012
332012
Algoritmos para asignación de espectro en redes de radio cognitiva
C Hernández, LF Pedraza Martínez, FH Martínez Sarmiento
tecnura 20 (48), 69-88, 2016
262016
Fuzzy logic controller for boost converter with active power factor correction
FH Martinez S, DF Gomez M
2007 7th Internatonal Conference on Power Electronics, 936-940, 2007
192007
Brownian motion as exploration strategy for autonomous swarm robots
F Martinez, E Jacinto, D Acero
2012 IEEE international conference on robotics and biomimetics (ROBIO), 2375 …, 2012
182012
Prototipo de máquina fresadora CNC para circuitos impresos
DA Alonso, JE Gil, FH Martínez
Tekhnê 12 (1), 23-38, 2015
172015
Using embedded robotic platform and problem-based learning for engineering education
F Martínez, H Montiel, H Valderrama
Smart Education and e-Learning 2016, 435-445, 2016
142016
Hardware emulation of bacterial quorum sensing
FH Martínez, JA Delgado
International Conference on Intelligent Computing, 329-336, 2010
132010
Implementación de la transformada FFT sobre una FPGA orientada a su aplicación en convertidores electrónicos de potencia
J Riaño, C Ladino, F Martínez
Tekhnê 9, 21-32, 2012
122012
Algoritmos para toma de decisiones en redes inalámbricas cognitivas: una revisión
DA Giral, CA Hernández, FH Martinez
Información tecnológica 30 (6), 387-402, 2019
112019
Algorithms for spectrum allocation in cognitive radio networks
C Hernández, LF Pedraza Martínez, FH Martínez Sarmiento
Tecnura 20 (48), 69-88, 2016
112016
Generación de ruta óptima para robots móviles a partir de segmentación de imágenes
H Montiel, E Jacinto, FH Martínez
Información tecnológica 26 (2), 145-152, 2015
102015
El fenómeno de distorsión armónica en redes eléctricas
FHM Sarmiento
Tecnura 5 (9), 46-54, 2001
102001
Técnicas de conversión AC/DC en sisitemas monofásicos con factor de potencia unitario
FHM Sarmiento
Tecnura 6 (12), 31-41, 2003
92003
Evaluation of deep neural network architectures in the identification of bone fissures
F Martínez, C Hernández, F Martínez
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) 18 (2), 807-814, 2020
82020
Obstacle detection for autonomous systems using stereoscopic images and bacterial behaviour
F Martinez, E Jacinto, F Martinez
International Journal of Electrical and Computer Engineering 10 (2), 2164, 2020
82020
Implementation of the cryptographic algorithm “Present” in different microcontroller type embedded software platforms
EG Jacinto, HA Montiel, FS Martínez
Int J Appl Eng Res 12 (19), 8092-8096, 2017
82017
Robótica autónoma: Acercamiento a algunos problemas centrales
FHM Sarmiento, DMA Soto, MC Ortiz
Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2015
82015
Using the delaunay triangulation and voronoi diagrams for navigation in observable environments
FM Santa, FHM Sarmiento, EJ Gómez
Tecnura 18, 81-88, 2014
82014
Estudio de eficiencia en los MOSFET e IGBT para su utilización en convertidores de potencia conmutados
FHM Sarmiento
Tecnura 8 (15), 84-96, 2004
82004
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文章 1–20