| Loosely-coupled localization fusion system based on track-to-track fusion with bias alignment S Kim, J Jo, P Resende, B Bradai, K Jo 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1926-1932, 2023 | 1 | 2023 |
| Real-time Road Surface LiDAR SLAM based on Dead-Reckoning Assisted Registration J Jo, J Seok, S Kim, Y Kim, N Kim, M Jeong, K Jo IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024 | | 2024 |
| AutoKU: An Autonomous Driving System Design for the World’s First Mass-Produced Vehicle in Multi-Vehicle Racing Environment Y Na, S Kim, J Seok, J Ha, J Kang, J Lee, J Jo, J Lee, H Kang, J Lee, K Jo 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1373-1380, 2024 | | 2024 |
| 라이다 기반 야지 환경 내 전방 노면 높이 프로파일 및 거칠기 추정 시스템 석지원， 김소영， 조재영， 박정희， 이채현， 김양곤， 조기춘 Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 32 (5), 413-420, 2024 | | 2024 |
| LiDAR-based frontal road height profile and roughness estimation system for unstructured outdoor environment perception J Seok, S Kim, J Jo, J Park, C Lee, Y Kim, K Jo Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 32 (5), 413-420, 2024 | | 2024 |
| 정밀 시맨틱 포인트 클라우드 위치 추정을 이용한 라이다 자동 라벨링 시스템 석지원， 조재영， 조기춘 한국통신학회 학술대회논문집, 1447-1448, 2023 | | 2023 |
| 관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법 김찬수， 석지원， 조재영， 조기춘 한국자동차공학회 춘계학술대회, 478-478, 2023 | | 2023 |
| 기존 차선 데이터와 신규 취득 데이터의 연관을 통한 점군 지도 생성 및 업데이트 조재영， 석지원， 조기춘， 이병현 한국자동차공학회 춘계학술대회, 484-485, 2023 | | 2023 |
| 정밀지도 바이어스 보정 및 Track-to-Track Fusion 기반 맵매칭 위치 추정 융합 시스템 김소영， 조재영， 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1030-1031, 2022 | | 2022 |
| Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지 조재영， 김소영， 조기춘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1181-1182, 2022 | | 2022 |
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