| When will it change the lane? A probabilistic regression approach for rarely occurring events J Schlechtriemen, F Wirthmueller, A Wedel, G Breuel, KD Kuhnert 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1373-1379, 2015 | 148 | 2015 |
| Teaching vehicles to anticipate: A systematic study on probabilistic behavior prediction using large data sets F Wirthmüller, J Schlechtriemen, J Hipp, M Reichert IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 22 (11), 7129-7144, 2020 | 37 | 2020 |
| Predicting the time until a vehicle changes the lane using LSTM-based recurrent neural networks F Wirthmüller, M Klimke, J Schlechtriemen, J Hipp, M Reichert IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2357-2364, 2021 | 29 | 2021 |
| Towards incorporating contextual knowledge into the prediction of driving behavior F Wirthmüller, J Schlechtriemen, J Hipp, M Reichert 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation …, 2020 | 17 | 2020 |
| Driver Assistance for Safe and Comfortable On-Ramp Merging Using Environment Models Extended through V2X Communication and Role-Based Behavior Predictions L Eiermann, F Wirthmüller, K Massow, G Breuel, I Radusch 2020 IEEE 16th International Conference on Intelligent Computer …, 2020 | 9 | 2020 |
| Identifying scenarios in field data to enable validation of highly automated driving systems C Reichenbächer, M Rasch, Z Kayatas, F Wirthmüller, J Hipp, T Dang, ... arXiv preprint arXiv:2203.03515, 2022 | 8 | 2022 |
| A fleet learning architecture for enhanced behavior predictions during challenging external conditions F Wirthmüller, M Klimke, J Schlechtriemen, J Hipp, M Reichert 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 2739-2745, 2020 | 7 | 2020 |
| CPD: Crowd-based pothole detection F Wirthmueller, J Hipp, KU Sattler, M Reichert SciTePress, 2019 | 6 | 2019 |
| The atlas of lane changes: Investigating location-dependent lane change behaviors using measurement data from a customer fleet F Wirthmüller, J Hipp, C Reichenbächer, M Reichert 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC …, 2021 | 3 | 2021 |
| Kontextbezogene probabilistische Prädiktion des Fahrverhaltens umgebender Verkehrsteilnehmer F Wirthmüller Universität Ulm, 2024 | | 2024 |
| Method for predicting a traffic situation for a vehicle F Wirthmüller, J Hipp, J Herbst US Patent 11,945,450, 2024 | | 2024 |
| Verfahren zur Prädiktion von Umschaltzeitpunkten einer Verkehrsampel F Wirthmüller, K Eder DE Patent 10 2022 000 170.5, 2022 | | 2022 |
| Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung und Bereitstellung geolokalisierter Häufigkeiten durchgeführter Spurwechsel von Fahrzeugen F Wirthmüller, J Hipp, J Herbst DE Patent 10 2021 001 461.8, 2021 | | 2021 |
| Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges F Wirthmüller, J Schlechtriemen DE Patent 10 2021 000 792.1, 2021 | | 2021 |
| Verfahren zur Dokumentation von Beschädigungen eines parkenden Fahrzeugs, Parkschutzvorrichtung und Fahrzeug F Wirthmüller, A Kempf DE Patent 10 2020 006 164.8, 2020 | | 2020 |
| Verfahren zum Einfädeln eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges auf eine Autobahn F Wirthmüller DE Patent 10 2020 003 665.1, 2020 | | 2020 |
| Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Verkehrs F Wirthmüller DE Patent 102020109643 A1, 2020 | | 2020 |
| Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation für ein Fahrzeug F Wirthmüller, J Hipp, J Herbst WO Patent 2020212061 A1, 2020 | | 2020 |
| Verfahren zur Aktualisierung von Parkplatzinformationen F Wirthmüller DE Patent 10 2019 002 593 A1, 2019 | | 2019 |
| Verfahren zum Bestimmen eines Fahrwerkdefekts durch Vergleich eines ersten Fahrbahndefekts mit einem zweiten Fahrbahndefekt sowie Fahrwerkanalysesystem A Hanuschkin, J Sprave, F Wirthmüller DE Patent 10 2019 004 111.9, 2019 | | 2019 |
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