Computer Vision-Based Path Planning for Robot Arms in Three-Dimensional Workspaces Using Q-Learning and Neural Networks A Abdi, MH Ranjbar, JH Park Sensors 22 (5), 2022 | 33 | 2022 |
A Novel Hybrid Path Planning Method Based on Q-Learning and Neural Network for Robot Arm A Abdi, D Adhikari, JH Park Applied Sciences 11 (15), 2021 | 24 | 2021 |
Design and Implementation of a Novel Vertical Precision Positioner A Abdi, M Shariat Panahi, MR Hairi Yazdi, S Mazraeh International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2021 | 8 | 2021 |
Design and Control of an XY Precision Positioning System using Impact Drive Mechanism A Abdi Recent Patents on Mechanical Engineering 14, 2021 | 1 | 2021 |
A Hybrid AI-based Adaptive Path Planning for Intelligent Robot Arms A Abdi, JH Park IEEE Access, 2023 | | 2023 |
AI-based Controllers for a Z-Axis Micro Precision Positioning System A Abdi Recent patents on mechanical engineering, 2023 | | 2023 |
ایده ها و کاربردهای نوین انرژی های تجدیدپذیر کبری قرئلی، علی عبدی، و همکاران مجله علمی ترویجی انجمن مهندسان مکانیک ایران 27 (119), 27-34, 2018 | | 2018 |
دینامیک معکوس سیستم ھای مکانیکی زیر فعال علی عبدی، داریوش درتاج، محمدرضا ذاکرزاده، محمدرضا حایری یزدی Annual International Conference on Mechanical Engineering thThe 25 ISME2017 …, 2017 | | 2017 |
آموزش دانشگاهی انرژیهای تجدیدپذیر قرئلی, کبری دو فصلنامه علمی-تخصصی انرژیهای تجدیدپذیر و نو, 2016 | | 2016 |