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| 토마토 수확 로봇을 위한 딥러닝 기반 토마토 인식 및 매니퓰레이터 제어 시스템 개발 김정인， 김정은， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 525-526, 2020 | 2 | 2020 |
| 배 과수원 대상 딥러닝 기반 지능형 방제 시스템: 예비실험 결과 김정은， 설재휘， 손형일 제어로봇시스템학회 논문지 26 (1), 23-28, 2020 | | 2020 |
| 과수원 대상 멀티 방제 로봇을 위한 보로노이 기반 작업 할당 김정은， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 123-124, 2019 | | 2019 |
| 과수원 대상 군집 방제 로봇의 협업을 위한 보로노이 기반 작업 영역 할당 김정은， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 24 (1), 477-477, 2019 | | 2019 |
| 스마트 농업을 위한 무인항공기의 기술개발 동향 및 활용 분야 주찬영， 김정은， 조성우， 김승원， 손형일 제어로봇시스템학회지 24 (4), 23-34, 2018 | | 2018 |
| 지능형 방제를 위한 노즐 제어 시스템 개발 김정은， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 339-340, 2018 | | 2018 |
| RGB-D 카메라를 이용한 지능형 과수 방제 시스템: 예비 실험 김정은， 이창규， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 22 (2), 208-208, 2017 | | 2017 |
| 무인항공기를 이용한 등검은말벌집 탐색 시스템 사사 | | |
Hyoung Il SonProfessor of Biosystems Engineering & Robotics Engineering, Chonnam National University在 jnu.ac.kr 的电子邮件经过验证
Hyoung Il SonProfessor of Biosystems Engineering & Robotics Engineering, Chonnam National University在 jnu.ac.kr 的电子邮件经过验证
Chanyoung JuKorea Institute of Industrial Technology在 kitech.re.kr 的电子邮件经过验证