受强制性开放获取政策约束的文章 - Hanyang Zhuang了解详情
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Cycle-to-cycle variation analysis of early flame propagation in engine cylinder using proper orthogonal decomposition
H Chen, M Xu, DLS Hung, H Zhuang
Experimental Thermal and Fluid Science 58, 48-55, 2014
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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G3DOA: Generalizable 3D descriptor with overlap attention for point cloud registration
H Zhao, H Zhuang, C Wang, M Yang
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 2541-2548, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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Global pose initialization based on gridded Gaussian distribution with Wasserstein distance
C Yang, Z Zhou, H Zhuang, C Wang, M Yang
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 24 (5), 5094-5104, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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Topological development of homogeneous-charge and spray-guided stratified-charge flames in an internal combustion engine
PM Lillo, H Zhuang, V Sick
International Journal of Engine Research 19 (1), 96-108, 2018
强制性开放获取政策： US National Science Foundation
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Pseudo-Anchors: Robust Semantic Features for Lidar Mapping in Highly Dynamic Scenarios
C Yang, L He, H Zhuang, C Wang, M Yang
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 24 (2), 1619-1630, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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AGBM: An Adaptive Gradient Balanced Mechanism for the End-to-End Steering Estimation
W Yuan, H Zhuang, C Wang, M Yang
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 23 (9), 16016-16025, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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Recognition of Degradation Scenarios for LiDAR SLAM Applications
C Yang, Z Chai, X Yang, H Zhuang, M Yang
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1726 …, 2022
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Lateral Control Method of the Follower Vehicle in Local Decentralized Platooning
H Zhuang, X Chen, C Wang, M Yang
2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence …, 2021
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A Distributed Vehicle-Infrastructure Cooperation System Based on OpenHarmony
J Chen, H Zhuang, M Yang
International Conference on Cognitive Computation and Systems, 258-271, 2023
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Spatial-Temporal-Rule-based Traffic Movement Status Interpretation at Intersections
H Zhuang, L Gao, Y Qian, C Wang, M Yang
2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR …, 2023
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Cooperative Mapping Using Small FoV LiDARs from Multiple Vehicles
Z Li, C Yang, H Zhuang, C Wang, M Yang
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation …, 2022
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Characterization of the effect of intake air swirl motion on time-resolved in-cylinder flow field using quadruple proper orthogonal decomposition
H Zhuang, DLS Hung
Energy Conversion and Management 108, 366-376, 2016
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Experimental investigation of the variations of early flame development in a spark-ignition direct-injection optical engine
DLS Hung, H Chen, M Xu, J Yang, H Zhuang
Journal of Engineering for Gas Turbines and Power 136 (10), 101503, 2014
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Prioritized experience replay-based deep q learning: Multiple-reward architecture for highway driving decision making
W Yuan, Y Li, H Zhuang, C Wang, M Yang
IEEE Robotics & Automation Magazine 28 (4), 21-31, 2021
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Investigation of swirl ratio impact on in-cylinder flow in an SIDI optical engine
H Zhuang, DLS Hung, J Yang, S Tian
Journal of Engineering for Gas Turbines and Power 138 (8), 081505, 2016
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Cycle-to-cycle analysis of swirl flow fields inside a spark-ignition direct-injection engine cylinder using high-speed time-resolved particle image velocimetry
Y Wang, DLS Hung, H Zhuang, M Xu
SAE Technical Paper, 2016
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3-D vehicle detection enhancement using tracking feedback in sparse point clouds environments
Y Qian, X Wang, H Zhuang, C Wang, M Yang
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems 4, 471-480, 2023
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Study of time-resolved vortex structure of in-cylinder engine flow fields using proper orthogonal decomposition technique
H Zhuang, DLS Hung, H Chen
Journal of Engineering for Gas Turbines and Power 137 (8), 082604, 2015
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SAM4UDASS: When SAM meets unsupervised domain adaptive semantic segmentation in intelligent vehicles
W Yan, Y Qian, H Zhuang, C Wang, M Yang
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023
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Semantic grid map based lidar localization in highly dynamic urban scenarios
C Yang, L He, H Zhuang, C Wang, M Yang
Proceedings of the 12th Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on …, 2020
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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