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Soft formation control for unmanned surface vehicles under environmental disturbance using multi-task reinforcement learning
K Jin, J Wang, H Wang, X Liang, Y Guo, M Wang, H Yi
Ocean Engineering 260, 112035, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
DEMRL: Dynamic estimation meta reinforcement learning for path following on unseen unmanned surface vehicle
K Jin, H Zhu, R Gao, J Wang, H Wang, H Yi, CJR Shi
Ocean Engineering 288, 115958, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Application of the polynomial chaos method in global sensitivity analysis of trimaran cross-deck structure
J Wang, J Wang, X Liang, H Yi
Ocean Engineering 266, 112869, 2022
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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Application of polynomial chaos expansion in sensitivity analysis of towed cable parameters of the underwater towing system
S Cheng, J Wang, J Wang, X Liang, H Yi
Journal of Ocean Engineering and Science, 2023
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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