受强制性开放获取政策约束的文章 - Morteza Tayefi了解详情
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Coordinated tracking for multiple nonholonomic vehicles on SE (2)
M Tayefi, Z Geng, X Peng
Nonlinear Dynamics 87, 665-675, 2017
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Containment control based formation tracking for multi-vehicles on Lie Group
X Peng, Z Geng, T Morteza
2016 35th Chinese Control Conference (CCC), 7751-7756, 2016
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Self-balancing controlled Lagrangian and geometric control of unmanned mobile robots
M Tayefi, Z Geng
Journal of Intelligent & Robotic Systems 90, 253-265, 2018
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
A constructive self-balancing controlled Lagrangian for wheeled inverted pendulum
M Tayefi, Z Geng
2016 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 1776-1781, 2016
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
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Logarithmic control, trajectory tracking, and formation for nonholonomic vehicles on Lie group SE (2)
M Tayefi, Z Geng
International Journal of Control 92 (2), 204-224, 2019
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
Contributions to tracking control for mechanical systems on SE (2)
T Morteza, G Zhiyong, S Junyong
2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 575-580, 2015
强制性开放获取政策: 国家自然科学基金委员会
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