关注
Maciej Trojnacki
标题
引用次数
引用次数
年份
Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych
M Trojnacki, P Szynkarczyk, A Andrzejuk
Pomiary Automatyka Robotyka 6 (08), 2008
492008
Dynamics Model of a Four-Wheeled Mobile Robot for Control Applications–A Three-Case Study
M Trojnacki
Intelligent Systems' 2014: Proceedings of the 7th IEEE International …, 2015
212015
Studies of dynamics of a lightweight wheeled mobile robot during longitudinal motion on soft ground
M Trojnacki, P Dąbek
Mechanics Research Communications 82, 36-42, 2017
172017
Dynamics modeling of wheeled mobile robots
M Trojnacki
OW PIAP, Warszawa, 2013
17*2013
Current state and development tendency in mobile robots for special applications
P Szynkarczyk, R Czupryniak, M Trojnacki, A Andrzejuk
Proceedings of the International Conference WEISIC 8, 30-41, 2008
172008
Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowych do wytwarzania elementów konstrukcji robotów mobilnych
M Cader, M Trojnacki
Pomiary Automatyka Robotyka 17 (2), 200-207, 2013
152013
Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robota trzykołowego z napędem na przednie koła z uwzględnieniem poślizgu kół jezdnych
M Trojnacki
Modelowanie Inżynierskie 10 (41), 411-420, 2011
142011
Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3). Autonomia robotów mobilnych stan obecny i perspektywy rozwoju
M Trojnacki, P Szynkarczyk
Pomiary Automatyka Robotyka 12, 5-9, 2008
142008
Modeling and motion simulation of a three-wheeled mobile robot with front wheel driven and steered taking into account wheels’ slip
M Trojnacki
Archive of Applied Mechanics 83, 109-124, 2013
122013
Mechanical properties of modern wheeled mobile robots
M Trojnacki, P Dąbek
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 13 (3), 3-13, 2019
112019
Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
T Zielinska, M Trojnacki
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 3-7, 2009
102009
Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych
J Giergiel
AGH, 2004
102004
The modeling, programming and computer simulation of motion for a four-legged robot
M Trojnacki
T. Uhl, Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji PIB: Kraków, 149-160, 2006
92006
Requirements for tire models of the lightweight wheeled mobile robots
P Dąbek, M Trojnacki
Mechatronics: Ideas, Challenges, Solutions and Applications, 33-51, 2016
82016
Modelling the motion of the mobile hybrid robot
MT Trojnacki
International Journal of Applied Mechanics and Engineering 15 (3), 885-893, 2010
82010
Postural stability in symmetrical gaits
T Zielińska, M Trojnacki
Acta Bioeng. Biomech 11 (2), 57-64, 2009
82009
Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe kierunki w robotyce mobilnej
R Czupryniak, P Szynkarczyk, M Trojnacki
Pomiary Automatyka Robotyka 12 (7-8), 10-13, 2008
8*2008
State of the art in predictive control of wheeled mobile robots
P Harasim, M Trojnacki
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 34-42, 2016
72016
Neural network control of a four-wheeled mobile robot subject to wheel slip
Z Hendzel, M Trojnacki
Mechatronics-Ideas for Industrial Application, 187-201, 2015
72015
Neural network identifier of a four-wheeled mobile robot subject to wheel slip
Z Hendzel, M Trojnacki
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 8 (4), 24-30, 2014
72014
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
文章 1–20