| Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych M Trojnacki, P Szynkarczyk, A Andrzejuk Pomiary Automatyka Robotyka 6 (08), 2008 | 49 | 2008 |
| Dynamics Model of a Four-Wheeled Mobile Robot for Control Applications–A Three-Case Study M Trojnacki Intelligent Systems' 2014: Proceedings of the 7th IEEE International …, 2015 | 21 | 2015 |
| Studies of dynamics of a lightweight wheeled mobile robot during longitudinal motion on soft ground M Trojnacki, P Dąbek Mechanics Research Communications 82, 36-42, 2017 | 17 | 2017 |
| Dynamics modeling of wheeled mobile robots M Trojnacki OW PIAP, Warszawa, 2013 | 17* | 2013 |
| Current state and development tendency in mobile robots for special applications P Szynkarczyk, R Czupryniak, M Trojnacki, A Andrzejuk Proceedings of the International Conference WEISIC 8, 30-41, 2008 | 17 | 2008 |
| Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowych do wytwarzania elementów konstrukcji robotów mobilnych M Cader, M Trojnacki Pomiary Automatyka Robotyka 17 (2), 200-207, 2013 | 15 | 2013 |
| Mechanical properties of modern wheeled mobile robots M Trojnacki, P Dąbek Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 13 (3), 3-13, 2019 | 14 | 2019 |
| Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robota trzykołowego z napędem na przednie koła z uwzględnieniem poślizgu kół jezdnych M Trojnacki Modelowanie Inżynierskie 10 (41), 411-420, 2011 | 14 | 2011 |
| Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3). Autonomia robotów mobilnych stan obecny i perspektywy rozwoju M Trojnacki, P Szynkarczyk Pomiary Automatyka Robotyka 12, 5-9, 2008 | 14 | 2008 |
| Modeling and motion simulation of a three-wheeled mobile robot with front wheel driven and steered taking into account wheels’ slip M Trojnacki Archive of Applied Mechanics 83, 109-124, 2013 | 12 | 2013 |
| Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments T Zielinska, M Trojnacki Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 3-7, 2009 | 10 | 2009 |
| Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych J Giergiel, Z Hendzel, W Żylski, M Trojnacki AGH, 2004 | 10 | 2004 |
| The modeling, programming and computer simulation of motion for a four-legged robot M Trojnacki T. Uhl, Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji PIB: Kraków, 149-160, 2006 | 9 | 2006 |
| Requirements for tire models of the lightweight wheeled mobile robots P Dąbek, M Trojnacki Mechatronics: Ideas, Challenges, Solutions and Applications, 33-51, 2016 | 8 | 2016 |
| Trajectory tracking control of a four-wheeled mobile robot with yaw rate linear controller M Trojnacki, P Dąbek, J Kacprzyk, Z Hendzel Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques, 507-521, 2014 | 8 | 2014 |
| Modelling the motion of the mobile hybrid robot MT Trojnacki International Journal of Applied Mechanics and Engineering 15 (3), 885-893, 2010 | 8 | 2010 |
| Postural stability in symmetrical gaits T Zielińska, M Trojnacki Acta Bioeng. Biomech 11 (2), 57-64, 2009 | 8 | 2009 |
| Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe kierunki w robotyce mobilnej R Czupryniak, P Szynkarczyk, M Trojnacki Pomiary Automatyka Robotyka 12 (7-8), 10-13, 2008 | 8* | 2008 |
| State of the art in predictive control of wheeled mobile robots P Harasim, M Trojnacki Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 34-42, 2016 | 7 | 2016 |
| Neural network control of a four-wheeled mobile robot subject to wheel slip Z Hendzel, M Trojnacki Mechatronics-Ideas for Industrial Application, 187-201, 2015 | 7 | 2015 |
