Tuning a PD+ controller by means of dynamic optimization in a mobile manipulator with coupled dynamics V Prada-Jimenez, PA Niáo-Suaréz, EA Portilla-Flores, ... IEEE Access 7, 124712-124726, 2019 | 14 | 2019 |
Diseño y desarrollo de un entorno virtual inmersivo para instruir el principio de superposición de movimientos a estudiantes de ingeniería D Castro-González, LH Barbosa, V Prada-Jiménez, G Conde-Méndez Revista Educación en Ingeniería 12 (23), 101-108, 2017 | 7 | 2017 |
Non-holonomic constrains for a mobile manipulator V Prada-Jiménez, PA Niño-Suárez, MF Mauledoux-Monroy International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9 (1 …, 2020 | 5 | 2020 |
Coupled dynamic model for a mobile manipulator V Prada-Jiménez, PA Niño-Suárez, MF Mauledoux-Monroy, ... International Journal of Applied Engineering Research 14 (11), 2622-2629, 2019 | 5 | 2019 |
Modelado, diseño y construcción de un sistema activo de control de estabilidad de bajo costo para cohetes experimentales tipo aficionado JA Aponte Rodríguez, D Amaya Hurtado, A Rubiano Fonseca, ... Ciencia e Ingeniería Neogranadina 20 (1), 77-96, 2010 | 5 | 2010 |
Concurrent design applied to the structural optimization of a wrist rehabilitation system JA Aponte-Rodríguez, EA Portilla-Flores, OF Avilés-Sánchez, ... 2017 14th International Conference on Electrical Engineering, Computing …, 2017 | 4 | 2017 |
Hybrid force-position control three fingers end effector VP Jiménez, OF Avilés Sánchez, MM Mauledoux Applied Mechanics and Materials 346, 75-82, 2013 | 3 | 2013 |
Modeling and Simulation of a DC Mictro-Grid with ad Model Predictive Controller V Prada, OI Caldas, E Mejia-Ruda, M Mauledoux, OF Aviles International Journal on Advanced Science Engineering Information Technology …, 2020 | 2 | 2020 |
Design and development of an immersive virtual environment for teaching of the superposition of movements principle for engineering students D Castro-Gonzalez, L Hernando Barbosa, V Prada-Jimenez, ... Revista Educacion en Ingenieria 12 (23), 101-108, 2017 | 2 | 2017 |
Obtaining and characterization of biodiesel water emulsion J Aponte, L Llano, V Prada, A Martinez RE&PQJ 10 (12), 2012 | 2 | 2012 |
Modeling and Control of a Haptic Lever to Regulate the Speed in Maritime Vehicles V Prada, G Conde, A Figueredo, J Sánchez, A Santos Applied Mechanics and Materials 835, 718-722, 2016 | 1 | 2016 |
Diseño de un efector final de tres dedos para agarre óptimo V Prada, O Avilés, M Mauledoux Dyna 81 (184), 93-101, 2014 | 1 | 2014 |
Design of a three-finger end effector for optimal grip V Prada, O Avilés, M Mauledoux Dyna 81 (184), 93-101, 2014 | 1 | 2014 |
Diseño y construcción de un sensor capacitivo de nivel VP Jiménez, AR Fonseca, D Amaya ITECKNE 7 (2), 199-206, 2010 | 1 | 2010 |
Teleoperation in the Hybrid Robot Vali 2.0 for Neutralization of Explosives O García Bedoya, VP Prada Jiménez, H F Ramirez International Journal of Mechanical Engineering and Technology 10 (12), 2019 | | 2019 |
24-Hour Prediction of Solar Irradiance for a Photovoltaic Microgrid Using Neural Networks M Mauledoux, VP Jiménez, EM Ruda, OI Caldas International Journal of Applied Engineering Research 13 (19), 14079-14086, 2018 | | 2018 |
Diseño de dispositivo háptico que simula cambios de temperatura según la posición de la mano con respecto a su entorno virtual V Prada, A Acuña, H Araque, A Velandia Ingeciencia 1 (1), 43-49, 2016 | | 2016 |
Obtención y caracterización de una emulsión agua-biodiesel LE Llano, V Prada Jiménez, N Rueda Jiménez II Jornadas Iberoamericanas de Motores Térmicos y Lubricación (La Plata, 2016)., 2016 | | 2016 |
Grasping Optimization in a Three Fingers Final Effector M Mauledoux, V Prada, OFS Avilés Applied Mechanics and Materials 713, 919-922, 2015 | | 2015 |
Control híbrido fuerza-posición para un manipulador de dos grados de libertad (GDL). VP Jiménez Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Ingeniería Mecánica …, 2012 | | 2012 |