关注
Vladimir Prada Jiménez
Vladimir Prada Jiménez
Docente de tiempo completo, Universidad Central
没有经过验证的电子邮件地址
标题
引用次数
引用次数
年份
Tuning a PD+ controller by means of dynamic optimization in a mobile manipulator with coupled dynamics
V Prada-Jimenez, PA Niáo-Suaréz, EA Portilla-Flores, ...
IEEE Access 7, 124712-124726, 2019
142019
Diseño y desarrollo de un entorno virtual inmersivo para instruir el principio de superposición de movimientos a estudiantes de ingeniería
D Castro-González, LH Barbosa, V Prada-Jiménez, G Conde-Méndez
Revista Educación en Ingeniería 12 (23), 101-108, 2017
72017
Non-holonomic constrains for a mobile manipulator
V Prada-Jiménez, PA Niño-Suárez, MF Mauledoux-Monroy
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 9 (1 …, 2020
52020
Coupled dynamic model for a mobile manipulator
V Prada-Jiménez, PA Niño-Suárez, MF Mauledoux-Monroy, ...
International Journal of Applied Engineering Research 14 (11), 2622-2629, 2019
52019
Modelado, diseño y construcción de un sistema activo de control de estabilidad de bajo costo para cohetes experimentales tipo aficionado
JA Aponte Rodríguez, D Amaya Hurtado, A Rubiano Fonseca, ...
Ciencia e Ingeniería Neogranadina 20 (1), 77-96, 2010
52010
Concurrent design applied to the structural optimization of a wrist rehabilitation system
JA Aponte-Rodríguez, EA Portilla-Flores, OF Avilés-Sánchez, ...
2017 14th International Conference on Electrical Engineering, Computing …, 2017
42017
Hybrid force-position control three fingers end effector
VP Jiménez, OF Avilés Sánchez, MM Mauledoux
Applied Mechanics and Materials 346, 75-82, 2013
32013
Modeling and Simulation of a DC Mictro-Grid with ad Model Predictive Controller
V Prada, OI Caldas, E Mejia-Ruda, M Mauledoux, OF Aviles
International Journal on Advanced Science Engineering Information Technology …, 2020
22020
Design and development of an immersive virtual environment for teaching of the superposition of movements principle for engineering students
D Castro-Gonzalez, L Hernando Barbosa, V Prada-Jimenez, ...
Revista Educacion en Ingenieria 12 (23), 101-108, 2017
22017
Obtaining and characterization of biodiesel water emulsion
J Aponte, L Llano, V Prada, A Martinez
RE&PQJ 10 (12), 2012
22012
Modeling and Control of a Haptic Lever to Regulate the Speed in Maritime Vehicles
V Prada, G Conde, A Figueredo, J Sánchez, A Santos
Applied Mechanics and Materials 835, 718-722, 2016
12016
Diseño de un efector final de tres dedos para agarre óptimo
V Prada, O Avilés, M Mauledoux
Dyna 81 (184), 93-101, 2014
12014
Design of a three-finger end effector for optimal grip
V Prada, O Avilés, M Mauledoux
Dyna 81 (184), 93-101, 2014
12014
Diseño y construcción de un sensor capacitivo de nivel
VP Jiménez, AR Fonseca, D Amaya
ITECKNE 7 (2), 199-206, 2010
12010
Teleoperation in the Hybrid Robot Vali 2.0 for Neutralization of Explosives
O García Bedoya, VP Prada Jiménez, H F Ramirez
International Journal of Mechanical Engineering and Technology 10 (12), 2019
2019
24-Hour Prediction of Solar Irradiance for a Photovoltaic Microgrid Using Neural Networks
M Mauledoux, VP Jiménez, EM Ruda, OI Caldas
International Journal of Applied Engineering Research 13 (19), 14079-14086, 2018
2018
Diseño de dispositivo háptico que simula cambios de temperatura según la posición de la mano con respecto a su entorno virtual
V Prada, A Acuña, H Araque, A Velandia
Ingeciencia 1 (1), 43-49, 2016
2016
Obtención y caracterización de una emulsión agua-biodiesel
LE Llano, V Prada Jiménez, N Rueda Jiménez
II Jornadas Iberoamericanas de Motores Térmicos y Lubricación (La Plata, 2016)., 2016
2016
Grasping Optimization in a Three Fingers Final Effector
M Mauledoux, V Prada, OFS Avilés
Applied Mechanics and Materials 713, 919-922, 2015
2015
Control híbrido fuerza-posición para un manipulador de dos grados de libertad (GDL).
VP Jiménez
Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Ingeniería Mecánica …, 2012
2012
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
文章 1–20