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FLÁVIO LUIZ ROSSINI
FLÁVIO LUIZ ROSSINI
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Modeling, Simulation and Analysis of Locomotion Patterns for Hexapod Robots
LFP Oliveira, FL Rossini
IEEE Latin America Transactions 16 (2), 375-383, 2018
272018
Métodos de Filtragem, Estimação e Controle Adaptativo Indireto Aplicados a Sistemas de Teleoperação Bilateral
FL Rossini
pt. PhD thesis. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação …, 2020
112020
Modelagem, Simulação e Controle de Trajetória do Robô Manipulador SCARA SR-6 IA através de um Aplicativo MATLAB
FL Rossini, JMP Lopes, LM Abreu, RFS Barbosa, LFP Oliveira
Ciências exatas estudos e desafios 1, 248-278, 2022
102022
Modelagem Cinemática de um Robô Modelo SCARA e Desenvolvimento de Aplicativo para Análise Gráfica
LM Abreu, LFP Oliveira, FL Rossini
XII Seminário de Extensão e Inovação & XXVII Seminário de Iniciação …, 2022
102022
Aplicação do Método do Gradiente e do Método dos Mínimos Quadrados Recursivo para Análise de Desempenho do Controle Adaptativo por Modelo de Referência
DC Canhan, LC Brolin, FL Rossini
Engenharia elétrica: Sistemas de energia elétrica e telecomunicações 2, 91-100, 2022
102022
Projeto, Simulação e Análise de um Sistema de Controle por Modo Deslizante Aplicado ao Conversor CC-CC Buck: Estudo de Caso
RA Donda, FL Rossini
Engenharia elétrica: Sistemas de energia elétrica e telecomunicações 2, 14-24, 2022
92022
Modeling, simulation and implementation of locomotion patterns for hexapod robots
LFP Oliveira, FL Rossini, MF Silva, AP Moreira
2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON), 1-1, 2020
92020
Desenvolvimento e Implementação do Método dos MQR-FE Acoplado a um Sistema de CAMR
H Coldebella, FL Rossini
Engenharia de Controle e Automação: estudos fundamentais 1, 130-149, 2023
82023
Comparação entre Algoritmos de Adaptação Paramétrica aplicados ao Projeto de Controlador Adaptativo por Modelo de Referência
H Coldebella, LC Brolin, FL Rossini
XII Seminário de Extensão e Inovação & XXVII Seminário de Iniciação …, 2022
82022
Design and Simulation of a Model Reference Adaptive Control System Using the Recursive Least Squares Method with Forgetting Factor for Gain Adjustment
H Coldebella, FL Rossini
Development and Its Applications in Scientific Knowledge 1 (1), 3499-3515, 2023
72023
Desenvolvimento de um Aplicativo no Ambiente App Designer do Software Matlab® para Planejamento de Trajetória do Robô PUMA 560
ED Souza, FL Rossini, LFP Oliveira
Engenharia Elétrica e de Computação: Docência, pesquisa e inovação …, 2023
72023
Análise de Algoritmos de Estimação Paramétrica Aplicados ao Projeto de Controlador Adaptativo por Modelo de Referência
H Coldebella, LC Brolin, FL Rossini
Engenharia elétrica: Sistemas de energia elétrica e telecomunicações 2, 47-58, 2022
72022
Identificação Recursiva de Sistemas Dinâmicos Contínuos Variantes no Tempo através do Filtro de Kalman Estendido e da Filtragem de Variáveis de Estados pelo Método dos Mínimos …
FL Rossini, M Giesbrecht
XXII Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2018 1 (ISSN: 2525-8311), 9, 2019
72019
Modelação, simulação e implementação de padrões de locomoção para robôs hexápodes
LFP de Oliveira
PQDT-Global, 2016
72016
Modelagem e Simulação da Cinemática Direta de um Robô Móvel de Três Rodas com Tração Diferencial
RFS Barbosa, LR Garcia, MR Cunha, FL Rossini
XIII Seminário de Extensão e Inovação & XXVIII Seminário de Iniciação …, 2023
62023
Simulação da Cinemática Inversa de um Robô SCARA através da Implementação de Algoritmos por Métodos Numéricos
LG Rezende, FL Rossini
XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 1, 2023
62023
Modelagem e Simulação da Cinemática Direta do Multifuncional T3-401S Synthis Robô SCARA, fabricante Epson
GVB Takano, JS Tank, LAS Silva, FL Rossini
XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 1, 2023
62023
Modelagem no Domínio do Tempo e Aplicação da Transformada de Laplace na Solução e Análise de um Circuitos RLC com Três Malhas
VA Silva, L Oliveira, N Seifert, JMS Oliveira, FM Pontim, FL Rossini
Cidades inteligentes e novos modelos industriais 1, 203, 2023
62023
Projeto e Análise de Desempenho de Algoritmos de Estimação Paramétrica Aplicados ao Controle Adaptativo por Modelo de Referência
DC Canhan, LC Brolin, FL Rossini
Tópicos Especiais em Engenharia: inovações e avanços tecnológicos 6 1, 333, 2023
62023
Simulação da Cinemática Inversa de um Robô SCARA através da Implementação de Algoritmos por Métodos Numéricos
LG Rezende, LC Brolin, LR Garcia, FL Rossini
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), 2023
62023
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