Modeling, Simulation and Analysis of Locomotion Patterns for Hexapod Robots LFP Oliveira, FL Rossini IEEE Latin America Transactions 16 (2), 375-383, 2018 | 27 | 2018 |
Métodos de Filtragem, Estimação e Controle Adaptativo Indireto Aplicados a Sistemas de Teleoperação Bilateral FL Rossini pt. PhD thesis. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação …, 2020 | 11 | 2020 |
Modelagem, Simulação e Controle de Trajetória do Robô Manipulador SCARA SR-6 IA através de um Aplicativo MATLAB FL Rossini, JMP Lopes, LM Abreu, RFS Barbosa, LFP Oliveira Ciências exatas estudos e desafios 1, 248-278, 2022 | 10 | 2022 |
Modelagem Cinemática de um Robô Modelo SCARA e Desenvolvimento de Aplicativo para Análise Gráfica LM Abreu, LFP Oliveira, FL Rossini XII Seminário de Extensão e Inovação & XXVII Seminário de Iniciação …, 2022 | 10 | 2022 |
Aplicação do Método do Gradiente e do Método dos Mínimos Quadrados Recursivo para Análise de Desempenho do Controle Adaptativo por Modelo de Referência DC Canhan, LC Brolin, FL Rossini Engenharia elétrica: Sistemas de energia elétrica e telecomunicações 2, 91-100, 2022 | 10 | 2022 |
Projeto, Simulação e Análise de um Sistema de Controle por Modo Deslizante Aplicado ao Conversor CC-CC Buck: Estudo de Caso RA Donda, FL Rossini Engenharia elétrica: Sistemas de energia elétrica e telecomunicações 2, 14-24, 2022 | 9 | 2022 |
Modeling, simulation and implementation of locomotion patterns for hexapod robots LFP Oliveira, FL Rossini, MF Silva, AP Moreira 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON), 1-1, 2020 | 9 | 2020 |
Desenvolvimento e Implementação do Método dos MQR-FE Acoplado a um Sistema de CAMR H Coldebella, FL Rossini Engenharia de Controle e Automação: estudos fundamentais 1, 130-149, 2023 | 8 | 2023 |
Comparação entre Algoritmos de Adaptação Paramétrica aplicados ao Projeto de Controlador Adaptativo por Modelo de Referência H Coldebella, LC Brolin, FL Rossini XII Seminário de Extensão e Inovação & XXVII Seminário de Iniciação …, 2022 | 8 | 2022 |
Design and Simulation of a Model Reference Adaptive Control System Using the Recursive Least Squares Method with Forgetting Factor for Gain Adjustment H Coldebella, FL Rossini Development and Its Applications in Scientific Knowledge 1 (1), 3499-3515, 2023 | 7 | 2023 |
Desenvolvimento de um Aplicativo no Ambiente App Designer do Software Matlab® para Planejamento de Trajetória do Robô PUMA 560 ED Souza, FL Rossini, LFP Oliveira Engenharia Elétrica e de Computação: Docência, pesquisa e inovação …, 2023 | 7 | 2023 |
Análise de Algoritmos de Estimação Paramétrica Aplicados ao Projeto de Controlador Adaptativo por Modelo de Referência H Coldebella, LC Brolin, FL Rossini Engenharia elétrica: Sistemas de energia elétrica e telecomunicações 2, 47-58, 2022 | 7 | 2022 |
Identificação Recursiva de Sistemas Dinâmicos Contínuos Variantes no Tempo através do Filtro de Kalman Estendido e da Filtragem de Variáveis de Estados pelo Método dos Mínimos … FL Rossini, M Giesbrecht XXII Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2018 1 (ISSN: 2525-8311), 9, 2019 | 7 | 2019 |
Modelação, simulação e implementação de padrões de locomoção para robôs hexápodes LFP de Oliveira PQDT-Global, 2016 | 7 | 2016 |
Modelagem e Simulação da Cinemática Direta de um Robô Móvel de Três Rodas com Tração Diferencial RFS Barbosa, LR Garcia, MR Cunha, FL Rossini XIII Seminário de Extensão e Inovação & XXVIII Seminário de Iniciação …, 2023 | 6 | 2023 |
Simulação da Cinemática Inversa de um Robô SCARA através da Implementação de Algoritmos por Métodos Numéricos LG Rezende, FL Rossini XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 1, 2023 | 6 | 2023 |
Modelagem e Simulação da Cinemática Direta do Multifuncional T3-401S Synthis Robô SCARA, fabricante Epson GVB Takano, JS Tank, LAS Silva, FL Rossini XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 1, 2023 | 6 | 2023 |
Modelagem no Domínio do Tempo e Aplicação da Transformada de Laplace na Solução e Análise de um Circuitos RLC com Três Malhas VA Silva, L Oliveira, N Seifert, JMS Oliveira, FM Pontim, FL Rossini Cidades inteligentes e novos modelos industriais 1, 203, 2023 | 6 | 2023 |
Projeto e Análise de Desempenho de Algoritmos de Estimação Paramétrica Aplicados ao Controle Adaptativo por Modelo de Referência DC Canhan, LC Brolin, FL Rossini Tópicos Especiais em Engenharia: inovações e avanços tecnológicos 6 1, 333, 2023 | 6 | 2023 |
Simulação da Cinemática Inversa de um Robô SCARA através da Implementação de Algoritmos por Métodos Numéricos LG Rezende, LC Brolin, LR Garcia, FL Rossini Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), 2023 | 6 | 2023 |