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Survey on advances on terrain based navigation for autonomous underwater vehicles
J Melo, A Matos
Ocean Engineering 139, 250-264, 2017
强制性开放获取政策： Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Tracking multiple autonomous underwater vehicles
J Melo, AC Matos
Autonomous Robots 43, 1-20, 2019
强制性开放获取政策： Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Characterization of measurement errors in a LBL positioning system
NC Rui Almeida, José Melo
OCEANS 2016 - Shanghai, 2016
强制性开放获取政策： Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
A data‐driven particle filter for terrain based navigation of sensor‐limited autonomous underwater vehicles
J Melo, A Matos
Asian Journal of Control 21 (4), 1659-1670, 2019
强制性开放获取政策： Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Cooperative deep water seafloor mapping with heterogeneous robotic platforms
N Cruz, N Abreu, J Almeida, R Almeida, J Alves, A Dias, B Ferreira, ...
OCEANS 2017-Anchorage, 1-7, 2017
强制性开放获取政策： Fundação para a Ciência e a Tecnologia, Portugal
Towards LBL positioning systems for multiple vehicles
J Melo, A Matos
OCEANS 2016-Shanghai, 1-8, 2016
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A Pitch-Depth Bottom Following Controller for AUVs using Eigenstructure Assignment
J Melo, A Matos
IFAC-PapersOnLine 48 (16), 43-48, 2015
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Estimation of currents with acoustic navigation beacons
J Melo, N Cruz, R Almeida
OCEANS 2017-Aberdeen, 1-6, 2017
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