Mobile robot navigation based on omnidirectional sensor B Siemiatkowska, R Chojecki Proc. 1st European Conference on Mobile Robots ECMR 3, 6, 2003 | 13 | 2003 |
Modułowy robot mobilny Elektron W Szynkiewicz, R Chojecki, A Rydzewski, M Majchrowski, P Trojanek Postępy Robotyki”, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2006 | 10 | 2006 |
Mobile robot localization using laser range scanner and omnicamera M Olszewski, B Siemiatkowska, R Chojecki, P Marcinkiewicz, P Trojanek, ... Romansy 16: Robot Design, Dynamics, and Control, 447-454, 2006 | 9 | 2006 |
Mobile robot localization based on omnicamera B Siemiątkowska, R Chojecki IFAC Proceedings Volumes 37 (8), 42-47, 2004 | 8 | 2004 |
Miniature inspection robots M Olszewski, M Bartyś, R Chojecki 8th IEEE In-tern. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics …, 2002 | 7 | 2002 |
A mobile robot for laboratory purposes and its applications R Chojecki, M Olszewski Pomiary Automatyka Kontrola 55, 190-193, 2009 | 6 | 2009 |
Cellular neural networks in 3d laser data segmentation M Gnatowski, B Siemiatkowska, R Chojecki Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Neural Networks, 84-88, 2008 | 6 | 2008 |
Laboratoryjny robot mobilny ELEKTRON i jego aplikacje R Chojecki, M Olszewski, W Szynkiewicz, P Trojanek Pomiary Automatyka Robotyka 11 (2), 2007 | 6 | 2007 |
Miniaturowe roboty mobilne w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej R Chojecki, M Olszewski, P Marcinkiewicz Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne Red. K. Tchoń, WKŁ, 311-319, 2005 | 6 | 2005 |
Miniaturowy robot mobilny VIRTUS R Chojecki Pomiary Automatyka Robotyka 5 (9), 5-7, 2001 | 5 | 2001 |
Korpus robota usługowego Velma M Walęcki, K Banachowicz, M Stefańczyk, T Winiarski, R Chojecki, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 5--14, 2014 | 4 | 2014 |
Terenowa platforma mobilna RoMegAT R Chojecki, J Michalski, M Walęcki, M Wiśniowski Pomiary Automatyka Robotyka 16 (2), 289-292, 2012 | 4 | 2012 |
Miniature mobile robots R Chojecki, M Bartyś, M Olszewski Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania 45 (8-9), 50-52, 2004 | 4 | 2004 |
Miniaturowy robot kroczący R Chojecki Pomiary Automatyka Robotyka 7, 5-7, 2003 | 4 | 2003 |
Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej M Walęcki, K Banachowicz, M Stefańczyk, R Chojecki, M Wiśniowski, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 305--314, 2012 | 3 | 2012 |
System nawigacji mobilnego robota Kurier oparty na reprezentacji BIM B Siemiątkowska, B Harasymowicz-Boggio, M Różańska-Walczuk, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 217--226, 2012 | 3 | 2012 |
Reprezentacja otoczenia robota mobilnego B Siemiątkowska, A Borkowski, R Chojecki, M Gnatowski, M Mokrzycki, ... Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2011 | 3 | 2011 |
Dydaktyczny robot mobilny R Chojecki Pomiary Automatyka Robotyka 6, 16-19, 2002 | 3 | 2002 |
Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD R Chojecki, B Siemiątkowska, J Michalski, M Walęcki, M Wiśniowski Pomiary Automatyka Robotyka 16 (2), 228-233, 2012 | 2 | 2012 |
Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania R Chojecki, F Jankun, J Dębski, M Olszewski Pomiary Automatyka Robotyka 14, 125-128, 2010 | 2 | 2010 |