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Modeling, simulation & control of human lower extremity exoskeleton
Z Xinyi, W Haoping, T Yang, W Zefeng, P Laurent
2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 6066-6071, 2015
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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Model-free based neural network control with time-delay estimation for lower extremity exoskeleton
X Zhang, H Wang, Y Tian, L Peyrodie, X Wang
Neurocomputing 272, 178-188, 2018
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
Slow walking model for children with multiple disabilities via an application of humanoid robot
ZF Wang, L Peyrodie, H Cao, O Agnani, E Watelain, HP Wang
Mechanical Systems and Signal Processing 68, 608-619, 2016
强制性开放获取政策： 国家自然科学基金委员会
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