Trajectory generation for robotic assembly operations using learning by demonstration DA Duque, FA Prieto, JG Hoyos Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 57, 292-302, 2019 | 96 | 2019 |
Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian mixture model J Hoyos, F Prieto, G Alenyà, C Torras Journal of Intelligent & Robotic Systems 82, 81-99, 2016 | 20 | 2016 |
Control de un evaporador de doble efecto por linealización instantánea usando redes neuronales artificiales JE Cardona, JG Hoyos, JH Zapata Scientia et technica 1 (37), 2007 | 8 | 2007 |
A systematic literature review on rapid control prototyping applications J Hoyos-Gutiérrez, J Cardona-Aristizabal, P Muñoz-Gutiérrez, ... IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje 18 (1), 76-85, 2023 | 7 | 2023 |
Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración JG Hoyos-Gutiérrez, CA Peña-Solórzano, CL Garzón-Castro, ... TecnoLógicas 17 (33), 65-76, 2014 | 7 | 2014 |
Control en línea con algoritmos genéticos y recocido simulado JG Hoyos, JE Cardona, R Arango Scientia et technica 1 (35), 2007 | 7 | 2007 |
Hacia el agarre de objetos utilizando aprendizaje robótico por imitación y datos de fuerza CA Peña Solórzano, JG Hoyos Gutiérrez, FA Prieto Ortiz Revista EIA, 71-82, 2015 | 6 | 2015 |
Control por redes neuronales de base radial y planos deslizantes MD Giraldo, JG Hoyos Scientia et technica 10 (26), 43-46, 2004 | 6 | 2004 |
Screw and wrench orientation estimation using the artificial vision in the NAO humanoid robot C Peña, J Hoyos, F Prieto, J Ayala, C Garzón-Castro 2013 II International Congress of Engineering Mechatronics and Automation …, 2013 | 4 | 2013 |
Técnicas de Calibración de Cámaras para visión estéreo y reconstrucción JG Hoyos, JE Cardona, LM Capacho, LF Orozco XV Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, 76-81, 2010 | 4 | 2010 |
Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models J Hoyos, F Prieto, G Alenya, C Torras IEEE Latin America Transactions 14 (2), 517-523, 2016 | 2 | 2016 |
Reaching new positions using an extreme learning machine in programming by demonstration J Hoyos, F Prieto, C Peña, E Morales, M Perez-Cisneros 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 100-105, 2013 | 2 | 2013 |
Control de un péndulo invertido rotacional por realimentación de espacio de estados generado a traves de algoritmos geneticos FJ Ibarguen, JG Hoyos, JE Cardona Scientia et technica 12 (32), 151-154, 2006 | 2 | 2006 |
Plataforma remota para prácticas del área de control J Cardona, JGH Gutiérrez Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2022 | 1 | 2022 |
Programación por demostración de la secuencia de apretar una tuerca admitiendo variaciones en posición de la llave JG Hoyos-Gutiérrez, FA Prieto-Ortiz TecnoLógicas 19 (36), 77-90, 2016 | 1 | 2016 |
Metodología basada en Álgebra geométrica para la solución de circuitos eléctricos J Cardona, FJI Ocampo, JGH Gutiérrez Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2024 | | 2024 |
Una Revisión Sistemática a las Aplicaciones en Prototipado Rápido para Control J Hoyos-Gutiérrez, J Cardona-Aristizábal, D Ramírez-Jiménez IEEE, 2023 | | 2023 |
A remote laboratory platform for teaching automation and control JEC Aristizábal, JGH Gutiérrez 2022 IEEE 40th Central America and Panama Convention (CONCAPAN), 1-6, 2022 | | 2022 |
Emulación de sistemas como una metodología para la enseñanza de estrategias de control J Cardona, JGH Gutiérrez Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2022 | | 2022 |
Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos CA Peña-Solórzano, JG Hoyos-Gutiérrez, FA Prieto-Ortiz Revista EIA 15 (29), 109-123, 2018 | | 2018 |