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Jose Gabriel Hoyos Gutierrez
Jose Gabriel Hoyos Gutierrez
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Trajectory generation for robotic assembly operations using learning by demonstration
DA Duque, FA Prieto, JG Hoyos
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 57, 292-302, 2019
962019
Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian mixture model
J Hoyos, F Prieto, G Alenyà, C Torras
Journal of Intelligent & Robotic Systems 82, 81-99, 2016
202016
Control de un evaporador de doble efecto por linealización instantánea usando redes neuronales artificiales
JE Cardona, JG Hoyos, JH Zapata
Scientia et technica 1 (37), 2007
82007
A systematic literature review on rapid control prototyping applications
J Hoyos-Gutiérrez, J Cardona-Aristizabal, P Muñoz-Gutiérrez, ...
IEEE Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje 18 (1), 76-85, 2023
72023
Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración
JG Hoyos-Gutiérrez, CA Peña-Solórzano, CL Garzón-Castro, ...
TecnoLógicas 17 (33), 65-76, 2014
72014
Control en línea con algoritmos genéticos y recocido simulado
JG Hoyos, JE Cardona, R Arango
Scientia et technica 1 (35), 2007
72007
Hacia el agarre de objetos utilizando aprendizaje robótico por imitación y datos de fuerza
CA Peña Solórzano, JG Hoyos Gutiérrez, FA Prieto Ortiz
Revista EIA, 71-82, 2015
62015
Control por redes neuronales de base radial y planos deslizantes
MD Giraldo, JG Hoyos
Scientia et technica 10 (26), 43-46, 2004
62004
Screw and wrench orientation estimation using the artificial vision in the NAO humanoid robot
C Peña, J Hoyos, F Prieto, J Ayala, C Garzón-Castro
2013 II International Congress of Engineering Mechatronics and Automation …, 2013
42013
Técnicas de Calibración de Cámaras para visión estéreo y reconstrucción
JG Hoyos, JE Cardona, LM Capacho, LF Orozco
XV Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial, 76-81, 2010
42010
Execution fault recovery in robot programming by demonstration using multiple models
J Hoyos, F Prieto, G Alenya, C Torras
IEEE Latin America Transactions 14 (2), 517-523, 2016
22016
Reaching new positions using an extreme learning machine in programming by demonstration
J Hoyos, F Prieto, C Peña, E Morales, M Perez-Cisneros
2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 100-105, 2013
22013
Control de un péndulo invertido rotacional por realimentación de espacio de estados generado a traves de algoritmos geneticos
FJ Ibarguen, JG Hoyos, JE Cardona
Scientia et technica 12 (32), 151-154, 2006
22006
Plataforma remota para prácticas del área de control
J Cardona, JGH Gutiérrez
Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2022
12022
Programación por demostración de la secuencia de apretar una tuerca admitiendo variaciones en posición de la llave
JG Hoyos-Gutiérrez, FA Prieto-Ortiz
TecnoLógicas 19 (36), 77-90, 2016
12016
Metodología basada en Álgebra geométrica para la solución de circuitos eléctricos
J Cardona, FJI Ocampo, JGH Gutiérrez
Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2024
2024
Una Revisión Sistemática a las Aplicaciones en Prototipado Rápido para Control
J Hoyos-Gutiérrez, J Cardona-Aristizábal, D Ramírez-Jiménez
IEEE, 2023
2023
A remote laboratory platform for teaching automation and control
JEC Aristizábal, JGH Gutiérrez
2022 IEEE 40th Central America and Panama Convention (CONCAPAN), 1-6, 2022
2022
Emulación de sistemas como una metodología para la enseñanza de estrategias de control
J Cardona, JGH Gutiérrez
Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2022
2022
Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos
CA Peña-Solórzano, JG Hoyos-Gutiérrez, FA Prieto-Ortiz
Revista EIA 15 (29), 109-123, 2018
2018
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