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Motion planning for a pair of tethered robots
RH Teshnizi, DA Shell
Autonomous Robots, 1-15, 2021
强制性开放获取政策： US National Science Foundation
Planning motions for a planar robot attached to a stiff tether
RH Teshnizi, DA Shell
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2759-2766, 2016
强制性开放获取政策： US National Science Foundation
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