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Wasserstein Distributionally Robust Motion Planning and Control with Safety Constraints Using Conditional Value-at-Risk
A Hakobyan, I Yang
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 490-496, 2020
强制性开放获取政策： US National Science Foundation
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Risk-Aware Motion Planning and Control Using CVaR-Constrained Optimization
A Hakobyan, GC Kim, I Yang
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (4), 3924-3931, 2019
强制性开放获取政策： US National Science Foundation
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