在对永磁同步电机 (PMSM) βα− 坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上, 提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法; 利用 Lyapunov 理论设计了网络权系数阵的在线学习规则, 并证明了观测器的稳定性. 理论分析和仿真结果表明, 所提出的 PMSM 无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能.