摘要 平面电动机具有二维直接驱动的特点, 它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景, 受到学术界和工业界的广泛关注. 本文分析了平面电动机设计理论, 控制方法和应用技术的研究现状, 考察了平面电动机产品的发展概况, 针对目前平面电动机技术存在的不足, 讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向.