整合之字引導自動環境探索策略之虛擬柱狀障礙物建圖架構於戶外移動機器人覆蓋任務

CY Chuang - 國立臺灣大學電機工程系學位論文, 2022 - airitilibrary.com
For a mobile robot to execute coverage tasks in unknown environments, it must be able to
identify locations of obstacles and to safely navigate in the area without collisions. With its …

激光导引AGV 的转弯算法研究.

唐瑞, 颜文 - Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2015 - search.ebscohost.com
… 多样,按不 同的标准可以有不同的分法,按照引导技术可以分为 电磁引导,光条纹引导,磁带
引导,超声波引导,激光引 导和视觉引导等类型. 其中激光引导AS8依靠激 光扫描器发射激光束,然后…

以激活函數引導與自適應實例正規化達成無監督語音轉換

陳延昊 - 國立臺灣大學電機工程系學位論文, 2021 - airitilibrary.com
近年來,深度學習在語音轉換(Voice Conversion, VC)的應用與研究發展越來越多.從一對一語者
的語音轉換(One-to-one),多對多(Many-to-many),任意對任意(Any-to-any),以及一次性樣本(One-…

[PDF][PDF] 红外反射传感器在自主寻迹小车导航中的应用

吴建平, 殷战国, 曹思榕, 李坤垣 - 2004 - upload.semidata.info
… 摘要:本文介绍了利用红外反射传感器实现小车… 作引导,使用反射红外传感器感知导引线和
判断障碍物.系统控制核 心采用AT89C2051单片机,系统驱动采用控制方式为单向PWM的直流电机

基於對抗訓練的信任引導之半監督語意分割

SY Chen - 清華大學電機工程系所學位論文, 2019 - airitilibrary.com
We proposed a deep learning architecture based on semi supervision and generative
adversarial learning to train the semantic segmentation network expecting to segment more …

[图书][B] 电机与电力拖动

武惠芳, 郭芳 - 2005 - books.google.com
… 一,是“电机”和“电力拖动基础”两门课程主要内容的有机结合.内 容包括直流电机,直流电动机的
… 章后还有相应的学习指导,旨在对所内容提出要 求,从而引导学生有目的地探索,思考,分析,比较,…

基于分段弧形永磁同步电机的4m 望远镜控制系统

邓永停, 刘军, 李洪文, 王建立 - 2020 - ir.ciomp.ac.cn
… ()/s速度和3()/s2 加速度条件下的正弦引导误差最大值为2.636″,稳态误差RMS值为0.673″.
实验结果表明,所设计的基于分段弧形永磁同步电机的伺服控制系统能够满足4m望远镜驱动和跟踪…

yFuzz: 資料狀態驅動模糊測試

Y Chang - 國立臺灣大學資訊工程系學位論文, 2021 - airitilibrary.com
… 覆蓋率引導模糊測試是當今最… 率引導模糊測試技術仍面臨著本質上的限制:即使覆蓋了
漏洞存在的代碼,也難以觸發漏洞.這是由於現今主流覆蓋率引導模糊測試僅以代碼覆蓋率作為引導

[PDF][PDF] 基于红外反射传感器的循迹车系统设计

陈广祥, 张治斌 - 单片机与嵌入系统应用, 2010 - fs.gongkong.com
… 经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并 在偏离导线时自动纠偏. … 一种
嵌入Linux视觉引导AGV系统的设计[J].科 技术与工程,2007(11). …

動作分析與互動回饋在下肢骨折的術後運用之研究

李明昇 - 中央大學資訊工程系學位論文, 2012 - airitilibrary.com
… 關節,膝關節與踝關節,開發下肢骨折術後引導互動復健訓練系統,並建立動作分析方法(Motion …
本系統經由醫學實證顯示,引導復健系統能夠增進病患投入復健訓練的動機及意願,也能夠提升…