针对于无刷直流电动机混沌系统, 考虑其模型不确定性及外界干扰项的存在,
通过设计一种同步增广系统及其比例积分型滑模面, 推导出一种自适应滑模控制策略,
将无刷直流电动机混沌系统运行轨线控制至其平衡点的预定目标; 为了进一步改善控制器品质,
提出一种无抖振的滑模变结构控制, 通过改进趋近律和控制器结构, 消除了滑模变结构控制的抖
振现象.