… 级别, 虽然不同层次,不同功能的汽车智能化技术正迅猛发 展, 但是真正… 智能汽车必然面对人机
协同控制的 局面, 本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制…

… 最后,对自动驾驶人机共 享控制进行总结与展望.相关成果对于… 人机协同包含人机共享控制,即人
机共享控制 是人机协同的子集,… 层(运动控制),也认为共享 控制是人机协同的一部分.战术层上,通过…

… 人机冲突,实现人机智能混合增强,人机协同控制成为汽车智能化不 可逾越的关键阶段.在综述人
机协同控制相关文献的基础上,梳理汽车… 课题,本文对人机协同控制技术的发展 进行了如下展望. …

… 领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望. …
分类的方式,提升人机协同任务执行过程中的精确性和安全性,这类人机智能系统以手术机器人 [3] …

… 策略可取得 近似全局最优的结果,但计算量较大,仍难以实现 实时控制,且需建立比较精确的协同
状态… 如图9 所示[84],与前述智能交 通系统不同的是,车联网环境下,通过车与车,车 与交通设施之间…

… (吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022) 摘要:人机交互已成为智能汽车设计
的核心要素之一,针对人机协同转向控制问题,提出一种基于强化学习的智能汽车变阻 抗人机交互…

… 本文从以下几方面对热成形钢/零件制造与使用现状进行了综述:… 4.0智能化生产);(3) 热成形淬火
配分(Q&P)创新工艺研究现状及… 热成形钢构件的汽车整机厂和行业协会的协同创新,热成形钢的…

… ,利用边缘智能构建 了多个智能体系统,通过不同的智能体之间的… 文[41]提出了一种基于雾计算
的工业 机器人局域网络协同控制… 文[58]提出了一种基于5G和边缘计算的 智能汽车柔性制造解决…

… 的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径.通过综述国内
外车辆… 智能汽车人机协同控制的研究现状与展望[J]. 自动化学报, 2019, 45(7): 1261-1280. doi: …

… 智能化和网联化等级的CAV油耗可至少节省7%;现有研究较少考虑人机共驾情况下, 驾驶人反应
延迟和自动控制器传输延迟导致的轨迹跟踪偏离; 现有研究将车车通信/车路通信假定为理想数据…