为了减少无刷直流电机的转矩脉动, 提高系统动态性能, 将直接转矩控制(DTC)
应用于无刷直流电机控制系统中. 在分析传统脉冲宽度调制(PWM) 电流控制的基础上,
研究了DTC 对无刷直流电机非理想反电动势和换相引起的转矩脉动的抑制作用.
根据无刷直流电机两相导通的特点, 建立了有磁链观测和无磁链观测的无刷直流电机DTC
系统模型, 仿真与试验结果均表明, 系统实现了对电流和转矩的有效控制, 比传统PWM
电流控制对转矩脉动具有更好的抑制性能, 提高了无刷直流电机的动态性能.