人机交互已成为智能汽车设计的核心要素之一, 针对人机协同转向控制问题,
提出一种基于强化学习的智能汽车变阻抗人机交互方法. 首先基于虚拟阻抗的思想提出针对转向 …

针对智能车人机共融驾驶系统中人和自主驾驶系统的驾驶权连续动态分配问题,
尤其是因建模误差导致的权重分配方法适应性低的难题, 提出了基于强化学习的人机共融转向 …

Human-Machine interaction has become one of the focuses of intelligent vehicle design.
Aiming at the problem of human-machine shared steering control, a human-machine …

针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,
提出可拓联合控制策略. 基于可拓控制理论, 充分考虑路面环境信息和车辆状态 …

摘要随着人工智能, 互联网技术, 通信技术, 计算机技术的快速发展, 以电动化,
智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势. 按照汽车智能化 …

针对人机协同转向过程中驾驶员与辅助系统之间协同问题, 提出一种基于相关性分析的协同转向
预测控制方法. 该方法使用记忆型缓存器存储的车辆状态及道路信息, 用概率统计方法分析驾驶 …

为进一步提高驾驶安全性与稳定性, 降低人机冲突, 实现人机智能混合增强,
人机协同控制成为汽车智能化不可逾越的关键阶段. 在综述人机协同控制相关文献的基础上 …

Human‐machine cooperative control has become an important area of intelligent driving,
where driver intention recognition and dynamic control authority allocation are key factors for …

To reduce the interference and conflict of human-machine cooperative control, lighten the
operation workload of drivers, and improve the friendliness and acceptability of intelligent …