为了提高超声电机的输出转矩及效率, 解决电机在调节预压力过程中的困难, 设计了一种双边驱动旋转型行波超声电机, 并应用 ANSYS 软件对其进行了模态和谐响应分析. 结果表明, 新型行波超声电机可解决上述问题. 在此基础上, 以电机的输出性能最佳为目标函数, 对定子轴结构进行优化, 得到最佳尺寸为: 定子厚度 3mm, 腹板厚度 0.5 mm, 腹板宽度 4mm. 该优化结果为双边驱动旋转型行波超声电机的加工制作提供了参考.