… 实验平台í电力%统方向的Òq实验进行了3分整合,为学生提供 了设计实验和动手Z作的机会,§ 发
学生学习兴Ì,使实验教学效果得到… 接人电机 柜,可以观测到功率因数会有小幅度下降,验证电机类 …

… 实验教学需求,设计了可编程模块化的双馈风力发电实验教学… 馈电机侧安装增量式光电编码器
获 取转子位置,用于进行矢量控制. 1.3 硬件电路设计 本实验平台的硬件电路总体遵循模块化的设计…

… 实验教学内容涉及机器人结构设计,姿态控制,路径规划,轨迹跟踪,创新设计5 个方面,由理论验证
向综合应用,研究设计和… 学生需结合 设定的电机模型,设计运动控制系统,运用比例积分 微分(PID)…

… 机 器人系统在结构设计上采用串联结构,利用无刷直流电机作为机器人… 系统(ROS)实现机器人
6 自由度的运动学求解与运动规划;完成了系统总体与软硬件 设计,并验证了机器人抓取试验系统的…

… 直流 调速系统在实验教学中非常重要,一方面,直流 电机具有良好的控制性能,起动,制动方便,易 …
器件的在电力拖动控制系统的应用,大部 分直流调速系统逐步被交流调速系统取代,但是 直流调速…

… 电气工程专业课程涉及电力电子技术,电机 学,控制技术等多个领域,属于理论性,实践 性,… 实验
课程和综合创新实验课程,实验 室的管理机制必须能达到科研环境的基本要求. 实验管理系统在设计…

… 的通用支持组件, 便于用户基于实验管理系统快速开展虚拟实验;学生 加载与… 电机的稳态转速
及火星车运动状态.本 步骤操作可使学生了解电机的调节特性存在死区,明确 死区的范围与调速系统…