Le nombre de véhicules circulant sur la route ne cesse d’augmenter, ce qui accroit le nombre d’accidents et les problèmes de sécurité routière. Pour pallier ces problèmes, les véhicules et l’infrastructure du réseau routier sont dotés de systèmes d’aide à la conduite (Advanced Driver Assistance Systems: ADAS) afin d’assister le conducteur dans sa tâche de conduite. Initialement, les systèmes ADAS sont autonomes. Ils se concentrent sur le comportement du véhicule à lui seul. Ainsi, le conducteur du véhicule effectue la perception de l’environnement, la décision et l’action. Il est basé uniquement sur ses propres informations et sa propre initiative, sans interagir avec d’autres véhicules. Afin d’améliorer la sécurité routière, des systèmes d’aide à la conduite coopératifs ont été proposés. Ces systèmes permettent d’échanger les données entre les véhicules ou entre les véhicules et l’infrastructure. Les véhicules en coopération peuvent partager et fusionner leur perception. Ils peuvent aussi partager leur intention de mouvement afin de coordonner leurs actions. Ainsi, un véhicule peut utiliser les données d'autres véhicules pour préciser sa localisation et pour détecter aussi la cartographie et les objets en mouvement. Nous nous intéressons dans notre thèse à la problématique de la gestion des données dans le cadre des ADAS coopératifs.