Robotisch bewegt-Interaktive Bewegungssimulation

P Ritzer, M Panzirsch, J Brembeck - dSPACE Magazin, 2016 - elib.dlr.de
… Beim ROboMObil – einer robotischen X-by-Wire-Forschungsplattform des DLR – werden die
… Dies macht das ROboMObil zu einer ausgezeichneten Plattform für vielfältige Forschung in …

Modular approach for odometry localization method for vehicles with increased maneuverability

C Han, M Frey, F Gauterin - Sensors, 2020 - mdpi.com
Localization and navigation not only serve to provide positioning and route guidance information
for users, but also are important inputs for vehicle control. This paper investigates the …