变电站智能机器人及其研究展望-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车 充值
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对变电站电气设备进行定期巡视, 迅速获得变电设备的状态信息并及时发现变电设备的缺陷和
隐患, 是保障变电站的安全稳定运行的关键. 当今智能电网的建设推进了变电站无人化的发展 …

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境, 基于红外, 可见光相机等获取设备红外热
图, 图像信息, 基于智能分析算法自动识别设备状态, 代替人工实现变电站设备状态的自动检测与 …

介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况. 该系统携带可见光摄像机
, 红外热像仪, 拾音器等传感器, 基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走, 以自主或遥控方式对 …

对变电站电气设备进行定期巡视是一项重要工作. 目前国内大多数变电站采用人工方式对设备
进行巡视, 但受到巡视人员对设备的熟悉程度, 业务水平, 工作经验, 态度, 责任心和精神状态等 …

本课题研究配电网中智能巡检系统的应用及相关问题, 如何使机器人正常稳定运行,
并能够更有效准确的发现隐患部位和具体缺陷程度, 防止事故进一步扩大 …

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用, 可代替人工完成一次设备巡检,
红外测温, 表计抄录等运维工作, 实现传统运维工作的减负增效. 通过对变电站智能巡检机器人 …

在分析变电站主设备巡检要求的基础上, 提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法
, 使得机器人能全自动进行设备巡检. 该任务规划方法根据变电站内需要巡检设备的类型与数量 …

研发了一套变电站机器人智能巡检系统, 从机器人本体, 充电系统, 无线传输系统,
本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术 …

电力系统中机器人的研究现状与展望-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车
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