随着伺服系统在工业机器人及高档数控机床中的应用不断推广, 对伺服系统的性能要求也不断
提高. 在分析目前位置伺服系统中所存在的问题及其实际性能需求后, 设计了一种新型控制器 …

分数阶控制器在电机振动控制中的应用-[维普官方网站]-www.cqvip.com-维普网  我的维普 购物车
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为了使交流永磁同步电动机调速系统的控制性能提高, 将分数阶比例积分控制器应用到控制系统
当中. 采用粒子群优化参数的方法整定分数阶控制器的各项参数, 并将分数阶比例积分控制器与 …

在分数阶控制器优化设计问题的研究中, 分数阶PIλDμ 控制器, 扩展了常规PID 控制器调节参数,
能够取得更好的控制性能, 表现出良好的快速性和高精度控制性能. 自抗扰控制器特有的扩张 …

针对直线一级倒立摆的稳定控制问题, 设计了分数阶比例积分(FOPI 和FO [PI]) 控制器. 首先,
根据Newton 力学方法建立了倒立摆系统的数学模型. 然后, 采用基于向量的增益鲁棒性分数阶 …

针对传统的PID 控制满足不了永磁同步电机调速系统高速高精度的控制要求, 提出了分数阶PI
控制器. 首先建立了调速系统的方框图模型, 推导了其传递函数. 然后采用flat phase …

针对压力机位置伺服控制系统的大惯量, 强非线性等问题, 提出一种基于分数阶微积分的分数阶
PI^ λD^ U 控制策略, 给出了分数阶控制器的数字实现方式. 分数阶控制器的分数阶微积分可以 …