… 调制方式 文献[18]分析了不同的PWM 调制方式对电机 中性点电压的影响,提出了一种可以完全
消除非导 通相续流的PWM 调制… 本文提出了一种新的无刷直流电机转子位置检 测方法,从三相端…

… 绕组对称,忽略齿槽效应,电枢反应,磁 路的非线性以及铁损,同时假定气… 由式(3)和式(9)消除中性
点电压可得虚拟 中性点电压U0 : … 当占空比不为零时,控制方式采用上桥PWM 调制,下桥恒导通.在…

… 的调制方式, 虽然可以消除换相时非导通相上的续流, 但对换相 … 针对永磁无刷直流电机在换相时
存在的转矩脉 动问题,本文引入… 换相期间 对关断相和非换相相同时进行PWM调节,确保两 个换相…

… 两相导通无刷直流电机直接转矩控制方法在反电动势非正弦,… 有效消除关断相电流,降低转矩脉动
,对进 一步提高无刷直流电机… 一种基于电流反馈的分段式 PWM 控制无刷直流电机转矩波动抑制…

… 两组电 压脉冲的空间矢量分布如图3所示,其中,U12~U61 为新… ,为了消除非导通 相二极管续流
电流的影响,本文采用的具体方式 … 这也是造成PWM 整 流器功率器件失效的主要原因之一,因此应该…

… 1个导通周期的前后半个周期的电流积分值相等为目标,将电机的母线… , PWM)采样等延迟的影响
,相电流会滞后于电机反 … 了 一种适用于低电感,非理想电动势的高速无刷直流 电动机的换相误差…

… ,即使位置检测 结果与三相的状态距离最短,可消除检测盲区. 文献中… 续流二极管法 续流二极管
法[17]通过检测非导通相反并联于 … 臂PWM调制,下桥臂恒导通的调制方式,具有很 大的使用局限性. …

… 器对脉 冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)斩波 输出… 在于,在任一时刻B3 逆变器驱动
的电机仅有一相导通,B6 拓扑有… 本文不考虑换相角误差导致非理想二极管续流 引起的脉动,且在…

… 电流控制策略实现 了无刷直流电机在换相区及非换相区内平稳的… 相转矩脉动;文献[18]提出 一
种用于无刷直流电机的反向PWM … 无 刷直流电机处于两相导通模式下,导通相的状态对 中点电压的…

… 的换相信号,提高了无刷直流电机无位置控制系统的性能. 关键词: … 和三段式启动,并 采用pwm⁃on
的调制方式. 滑模增益选取为给 … 通 过对比发现,传统滑模观测器在低速时抖振非 常剧烈,高速时…