部分状态参数难e 准确测量的问题, 设计ö# 基于高阶模观测器的改进反演模控制策略. 通过& 反演设计中引进积分项来实现% 统的有效控制和全局调节. 采用高阶模观测器来实现时计% 统的状态, 避免了A 接测量会引1 高频的问题, 使% 统& 外界动干的情况下具有较强的性. 为了验证算法的优越性& NQ6 [Q中进行控制器仿真实验. 最后通过仿真证明了所提方法的确性, 可行性.