… 结 果表明,与传统PID 控制器相比较,本文提出的自 学习非线性PID 控制器的使用有效提高了
系统的鲁 棒性,… 基于RBF 神经网络非线性预测模型 的开关磁阻电机自适应PID 控制[J]. 中国…

… 文献[14]和 [15]利用模糊神经网络算法设计时变滑模控制器, … 矩观测值自适应律,减小了算 法的
复杂性,但是在系统非线性的情况… 开关磁阻电机数学模型的非线 性,且考虑到外部扰动会降低控制…

… 器ꎮ 通过RBF 神经网络辨识器给出永磁同步电机的Jacobian … )神经网络算法应 用于开关磁阻
电机调速系统中ꎬ解决非线性系统… 更好的与 其他控制方法相结合ꎬ如PID控制,自适应控制ꎮ 文 献[…

… 更准确地逼近非线性目标模型.仿真结果表明,… PID参数的自适应调节.同时,波浪发电系统还采用
了其他一些方法来达到的最优功率值[15] [16] .文献[17] 中,采用电流斩波电路控制开关磁阻电机的…

… ,针对径向磁通的管状开关磁阻直线电机提出了一种基于果蝇… 出力的非线性映射,构造出基于
FOA-RBF的出力观测器对电机出力… 该控制方法利用了FOA-RBF神经网络泛化和逼近能力强的优点,…

… 非线性特性下的轨迹跟踪问 题,提出了一种反步自适应神经网络… ,本文结合RBF 神经网络的优点
, 对系统中的非线性和不确定性… 本文所提出的控制方法在跟踪精度上优于传统的 PID 控制. 在受到…

… 实验模型;利用径向基函数(RBF)神经网 络与模糊PID 自适应控制相… 采用PID 控制策略 在非线性
和可变负载的控制环境中对动触头… RBF 神经网络是一种局部 逼近网络,将神经网络的特点和模糊…

… ]将相邻耦合控制策略应用 于直线开关磁阻电机位置同步控制中,… -48]将神经元PID 与神经网络
PID 等控制方法运用于同步控制,并… 了基于预测的自适应鲁棒控制策略, 使得在存在未知非线性情况…

… 针对开关磁阻电机(SRM)常规终端滑模控制器(SMC)响应速度慢… 一种基于改进终端SMC和变速
趋近律SMO的SRM瞬时转矩控制(… 基于RBF神经网络非线性预测模型的开关磁阻电机自适应PID…

… 扰动等非线性因素,提出 了基于RBF 神经网络扰动观测器的无模型自… 基于遗传算法优化的航空
防冲钻 孔机器人钻机自适应控制策略,与传统的PID 控制策 略相比,基于遗传算法优化的PID 控制…