智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势. 按照汽车智能化, 自动化的发展进程, 美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶, 驾驶辅助, 部分自动化, 有条件自动化, 高度自动化和完全自动化6 个级别, 虽然不同层次, 不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展, 但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现. 因此, 在未来很长一段时期内, 智能汽车必然面对人机协同控制的局面, 本文详细介绍了智能汽车 …