摘要 在开路故障下, 为了利用五相梯形反电动势永磁电机的 3 次谐波反电动势, 需注入 3 次谐波电流. 此时, 静止坐标系下的容错参考电流为交流量, 传统比例积分控制器由于带宽的限制, 难以准确跟踪交流容错电流, 维持系统的平稳运行. 为此, 该文提出采用无差拍电流跟踪的新型容错控制策略. 首先, 根据故障后转矩脉动为零的原则获取故障后的容错参考电流, 使电机在故障情况下仍能输出平滑的转矩; 其次, 以欧拉离散的方法构建单相开路, 两相开路故障状态下电机的离散模型, 利用无差拍方法追踪交变的容错参考电流, 为载波脉宽调制提供准确的参考电压; 最后, 构建驱动实验平台, 实验验证所提控制策略的有效性.