[PDF][PDF] 碰撞检测及其在机器人领域中的应用研究综述
朱博承， 王志军， 李占贤 - 机床与液压 - qikan.cmes.org
随着机器人在机械加工, 搬运码垛, 焊接喷漆和医疗卫生等领域的广泛应用, 作为决定人-机, 机-
机交互安全性的碰撞检测成为研究热点. 把碰撞检测算法按照不同角度进行划分 …
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碰撞检测及其在机器人领域中的应用研究综述.
朱博承， 王志军， 李占贤 - Machine Tool & Hydraulics, 2023 - search.ebscohost.com
随着机器人在机械加工, 搬运码垛, 焊接喷漆和医疗卫生等领域的广泛应用, 作为决定人-机, 机-
机交互安全性的碰撞检测成为研究热点. 把碰撞检测算法按照不同角度进行划分 …
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朱博承， 王志军， 李占贤 - 机床与液压 - qikan.cmes.org
随着机器人在机械加工, 搬运码垛, 焊接喷漆和医疗卫生等领域的广泛应用, 作为决定人-机, 机-
机交互安全性的碰撞检测成为研究热点. 把碰撞检测算法按照不同角度进行划分 …
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