基于Q 学习优化BP 神经网络的BLDCM 转速PID 控制

王宏志, 王婷婷, 胡黄水, 鲁晓帆 - 吉林大学学报(工学版), 2021 - xuebao.jlu.edu.cn
为了提高无刷直流电机(BLDCM) 的工作稳定性, 设计了一种基于Q 学习算法优化的BP
神经网络控制器(QBP-PID). QBP-PID 利用BP 神经网络(BPNN) 对PID 增益进行调节 …

基于Q 学习优化BP 神经网络的BLDCM 转速PID 控制

王宏志, 王婷婷, 胡黄水, 鲁晓帆 - 吉林大学学报(工学版), 2021 - xuebao.jlu.edu.cn
为了提高无刷直流电机(BLDCM) 的工作稳定性, 设计了一种基于Q 学习算法优化的BP
神经网络控制器(QBP-PID). QBP-PID 利用BP 神经网络(BPNN) 对PID 增益进行调节 …