… 和反馈线性化算 法,可实现状态空间精确线性化及变量的解耦控 制;但… 还要求系统的非线性项
能够全部消除才能 解耦成功.4)α 阶逆系统解耦… 感应型无轴承电机的优化气 隙磁场定向控制[J]. 中国…

… 线性化控制方法,通过坐标变换和状态反馈,将电机仿射非线性模型 解耦线性化为独立的电流子
系统和线速度子系统.… 智能功率模块(Inteligent Power Module, IPM 逆 变器组成.利用汇编语言实现…

… 基于逆系统线性化理论,通过串联逆正系统可 以得到伪线性系统,将原… 基于模糊神经网络逆系统
的无轴承永磁同步电 机解耦控制[J].中国电机工程学报,2019,39(4):1190-1198. ZHU HQ,DU W. …

… 整个系统包括感应电机,整流器和逆变器,控 制单元.其中,… 基于Sugeno 型模糊神经网络和 互补
滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制 [J]. 电工… 柔性多状态开关反馈 线性化滑模控制[J]. 电力…

… 能改 善扰动对系统的影响,但存在引入滑模算法带来的 抖振问题. 文献[12 - 13] 提出神经网络逆
系统的 解耦控制,应对外部扰动以及参数摄动问题表现出 强鲁棒性,但对神经网络的训练需要大量…

… 在电机控制方面&相关研究也有很多%如文献',(利用模 糊神经网络的非线性逼近能力构建了电机
的逆系统&从而 实现了对原系统更好的解耦%文献'&(利用模糊控制原理 为电机最大再生制动力…

… 逆系统解耦方法利用反馈思想极大地简化了解耦器设计的复杂程度, 结构形式简单, 然而… 然而
,神经网络解耦控制虽然实现了动态解耦,但需利用大量实际数据进行学习,且网络权值的调整方法…

… 和模糊控制相比,BP神经网络控制能有效抑制系统超调量并降低马达转速波动,减小系统达到稳
态的调节… 但由于变量泵变量马达系统是高耦合,非线性系统,泵和马达的解耦控制难度大.而分段…

… 进步,模糊逻辑,神经网络, 基因遗传等智能算法逐渐应用在电机无速度传感 器… 的线 性感应电机
驱动无传感器矢量控制,但是这种方 法基于线性化模型,对扰动… 器,并将MATLAB/Simulink 中的逆变 …

… 非线性振荡系统中的多台感应电机激振器,利 用相邻耦合控制… 型模 糊神经网络的同步控制器,结合
互补滑模跟随控制 器的方法,在… 总扰动和系统状态的 广义扩张状态观测器,结合同步解耦控制器,…