… 最后,对自动驾驶人机共 享控制进行总结与展望.相关成果对于… 人机协同包含人机共享控制,即人
机共享控制 是人机协同的子集,… 层(运动控制),也认为共享 控制是人机协同的一部分.战术层上,通过…

… 人机冲突,实现人机智能混合增强,人机协同控制成为汽车智能化不 可逾越的关键阶段.在综述人
机协同控制相关文献的基础上,梳理汽车… 课题,本文对人机协同控制技术的发展 进行了如下展望. …

… 定型定向截割技术,掘进机远程自主截 割控制技术以及多级多工序智能协同控制技术为基础的…
2.6 多机多工序智能协同控制技术 多机多工序智能协同控制技术是实现智能快速 掘进无人化开采…

… L&(将领航+跟随控制策略与k致性理论 结合%设计了多无人机协同编队控制算法%实现编队 几何
构… , 军事装备0趋智能,传统作战方式难以符合未来作 战要求,舰载机^无人机编队作战将成为未来…

… ,利用边缘智能构建 了多个智能体系统,通过不同的智能体之间的… 文[41]提出了一种基于雾计算
的工业 机器人局域网络协同控制… 文[58]提出了一种基于5G和边缘计算的 智能汽车柔性制造解决…

… 智能汽车发展现状 汽车智能驾驶是智能交通非常活跃的一个发 展方向.目前,汽车正处在由“功能
汽车… 发展结合,未来智能船舶的远程遥控, 人机共驾,网联协同和自主航行等功能会日臻 完善[14]. …

… 领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望. …
分类的方式,提升人机协同任务执行过程中的精确性和安全性,这类人机智能系统以手术机器人 [3] …

… 国家能源集团神华锦界煤 矿以数字矿山综合智能化控制为基础,以安全高效 协同作业为目标,打造
安全,高效,绿色,智能的数字 矿山,实现了信息采集全覆盖,人机状态全监控,生 产过程全记录的…

… 汽车距离成为交通主流还很远[14-15]. 本文认为具身智能为以智能车为代表的移动机 器人智能
系统提供了新的研究… 考虑车路协同等 问题,本文对基于多模态融合的端到端车路协同系 统展开…

… (吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022) 摘要:人机交互已成为智能汽车设计
的核心要素之一,针对人机协同转向控制问题,提出一种基于强化学习的智能汽车变阻 抗人机交互…