[PDF][PDF] 电机同步运动控制技术综述

叶宇豪, 彭飞, 黄允凯 - TRANSACTIONS OF CHINA …, 2021 - dgjsxb.ces-transaction.com
… 图1 多电机同步控制系统的组成 Fig.1 The composition of multi-motor synchronous control …
同步控制器为主线,阐述了多电机同步运动 控制的主要控制结构和研究进展,仿真对比三种主 流控制

[PDF][PDF] 下肢假肢关节电机运动控制研究

简震, 刘旭辉, 丁志娟, 胡慧娜 - 机床与液压, 2021 - qikan.cmes.org
… , 对环境具有良好 的适应性, 但要获得控制的目标参数需要经过长期复 杂的训练, 较为耗… 运动
仿真, 并结合LabVIEW和STM32搭建下 肢假肢关节电机运动控制系统, 实现对下肢关节的运 动控制

[PDF][PDF] 基于ARM 的选择性激光烧结打印机控制系统设计

肖亚宁, 孙雪, 姚金言, 郭艳玲, 李健 - 机床与液压, 2021 - qikan.cmes.org
… PC 工控机, 运动控制卡或可编程逻辑控制器作为控制系统硬 件平台… 昂贵等问题, 设计一种基于
ARM 的激光烧结打印机控制系统. 该… 控制器作为控制 单元, 设计了相应的电源电路, 步进电机运动

[HTML][HTML] 船舶推进电机运动控制系统仿真研究

李浩, 王川, 郭昊昊, 刘彦呈, 包芳泉, 张珍睿 - 舰船科学技术, 2020 - html.rhhz.net
… 摘要: 船舶推进电机运动控制系统作为电力推进船舶的核心部分,对其进行建模与仿真分析具有…
同步电机为推进电机,船桨运动产生的转矩作为推进电机的负载输入转矩,其整体运动控制系统框图…

结合STM32 和FPGA 的步进电机运动控制系统设计.

陈祖霖, 沈英, 吴靖 - Journal of Fuzhou University, 2020 - search.ebscohost.com
… 4.3 系统的运行与调试 搭建电机运动控制系统所需要的实验平台, 进行实际的运行和调试, 如…
电机运动过程所对应的状态码, 如表2 所示. 在上位机设有数据的接收区, 接收来 自FPGA 关于电机

采用自适应滑模变结构控制的精冲机双驱动协调控制系统

刘艳雄, 王根聚, 华林, 赵新浩 - 中国机械工程, 2021 - cmemo.org.cn
… 不协调的问题,提出了一种基于自适应滑模变结构控制的双电机协调运动控制策略.将滑模变
结构控制引入伺服电机运动控制中,并利用模糊算法对滑模控制参数进行优化,在提高系统鲁棒性的…

[引用][C] 电机同步运动控制器的设计与实现

刘青正, 段长超, 韩震宇, 方辉 - 制造业自动化, 2020

[引用][C] 基于LabVIEW 的机器人的运动控制系统研究

赵甜, 张飞飞 - 工业控制计算机, 2022

[引用][C] 翻车机多轴电机同步运动控制系统研究

宋希亮, 高德鹏 - 山东化工, 2020

[引用][C] 自驱动关节臂测量机双电机同步控制系统研究

杨洪涛, 胡婷婷, 范禄源, 沈梅, 程晶晶, 张梦遥 - 工具技术, 2022